HC-05蓝牙模块配置

机器人天笑

已于 2023-09-25 10:21:40 修改

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文章标签：嵌入式硬件 stm32 笔记课程设计经验分享

于 2023-07-18 19:59:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75795906/article/details/131792244

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前言

随着物联网技术的发展，无线通信技术受到了广泛的关注。蓝牙因其低功耗、操作简单等优点，在短距离通信方面有很大市场。本文结合stm32课设经历，记录一下自己学习蓝牙模块的收获，主要内容HC-05蓝牙模块的配置方法，蓝牙调试助手app，HC串口调试助手。

一、HC-05蓝牙模块的配置方法

如上图所示：

1、下载串口调试助手并打开软件。

2、将HC-05与USB转TTL模块连接，对应引脚为VCC-VCC、GND-GND、TXD-RXD（注意交叉连接）。

3、按住HC-05的黑色按钮，将USB转TTL与电脑连接，待HC-05的指示灯变为慢闪后松开。

4、在串口调试助手软件中设置参数，波特率为38400、校验位为None(无）、数据位为8、停止位为1，参数设置好后点击打开串口按钮，选择相应端口。

5、在图示圈3的位置输入AT，按ENTER换行后点击手动发送，软件在圈5位置返回OK，则表示进入到AT指令模式。

6、指令集：

AT+ PSWD？查询密码默认1234

AT+NAME？查询名称默认HC-05

AT+ UART？查询通信波特率与stm32通信时建议设置为9600

AT+PSWD=Tff 蓝牙密码设置为Tff

AT+NAME=Chariot 蓝牙名称设置为Chariot

AT+UART=9600 将波特率设置为9600

7、更改蓝牙名称便于识别，设置密码可以防止他人连接蓝牙模块，乱发送指令数据，导致工作混乱。

（进入AT指令的波特率必须为38400，将USB转TTL连接到电脑上时，需按住HC-05的黑色按钮）

二、STM32F103C8T6代码

1.USART.C文件

代码如下：

#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"	  
#endif

struct __FILE
{
    int handle;
};


void _sys_exit(int x)
{
    x=x;
}


int fpuct(int ch,FILE *f)
{
    while(SET!=USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC));
    
    USART_SendData(USART3,ch);
    return ch;
}


void Usart3_Init(u32 baud)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;			  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	    
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  
    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;		  
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 

	USART_InitStructure.USART_BaudRate=baud;                    	
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;		
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;			
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;				
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; 
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;	 
    
	USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);	
	
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
    
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; 	   
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; 	 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	                
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    MotorInit();
}


#if EN_USART3_RX   
   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     

u16 USART_RX_STA=0;       
extern int g_USART3_FLAG ;
extern int Mode; 

void USART3_IRQHandler(void) 
	{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) 
		{
		Res = USART_ReceiveData(USART3);
		
        if(Res == 'A') g_USART3_FLAG = 1;//前进
		if(Res == 'B') g_USART3_FLAG = 2;//后退
			 
        } 

     #if SYSTEM_SUPPORT_OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif 

int k;
void UsartPrintf(USART_TypeDef * USARTx,char * fmt ,...)
{
    unsigned char UsartPrintBuf[256];
    va_list ap;
    unsigned char *pStr = UsartPrintBuf;
    
    va_start(ap,fmt);
    vsprintf((char *)UsartPrintBuf,fmt,ap);
    
    va_end(ap);
    while(*pStr != 0)
    {
        USART_SendData(USARTx,*pStr++);
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
    
    for(k=1;k<=3;k++)
    {
        delay_ms(1000);
    }
}

2.USART.H文件

代码如下：

#define USART_REC_LEN   200
#define EN_USART3_RX  1

void Usart3_Init(u32 baud);
void USART3_IRQHandler(void);
void usart3_putc(char ch);
void usart3_puts(const char *s);
int fpuct(int ch,FILE *f);
void _sys_exit(int x);

void UsartPrintf(USART_TypeDef * USARTx,char * fmt ,...);
    
extern int g_USART3_FLAG ;
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern u16 USART_RX_STA;

#endif