ESP32-CAM的调试

一、前言

        ESP32-CAM是一种基于ESP32开发板的小型摄像头模块，它结合了高性能的处理功能和低成本的图像传感器，可以在低功耗和高质量的条件下完成实时图像处理任务。它可以通过WiFi连接到网络，远程监控和控制摄像头。ESP32-CAM还具有众多的GPIO引脚，可用于控制外部设备，例如LED或其他传感器。因此，ESP32-CAM是一款非常有用的开发工具，可用于构建许多基于图像和视频处理应用的项目，例如智能家居系统、监控系统、机器视觉等。

二、个人热点与WLAN

        WiFi是一种无线网络连接方式，需要路由器或其他的接入点来提供网络连接。而个人热点是一种移动设备的功能，可以让移动设备本身成为一个无线接入点，向其他设备提供网络连接。两者都可以作为ESP32-CAM的通信方式，本文重点介绍个人热点的使用方法。

1、个人热点的信号频段必须是2.4G，否则ESP32-CAM无法连接。

2、打开设置，点击个人热点，点击设置WLAN热点。

3、选择AP频段：2.4GHz频段。

4、在Thonny中更改ESP32-CAM将要连接路由器（网络）的名字与密码wlan.connect('淼', '12345678')，淼——名字，12345678——密码。

5、更改电脑IP地址  s.sendto(buf, ("192.168.123.41", 9090))  # 向服务器发送图像数据，在每次运行Thonny代码时，将上位机运行后产生的IP地址复制到 Thonny中相应位置。上位机代码。

6、Thonny中的代码必须写在MicroPython设备中，并且名称为main.py，点击运行后thonny代码会自动保存在esp32cam中，上电会自动运行，并传输图像。

7、Thonny代码。

三、操作步骤

1、将上面的准备工作做好后，打开Pycharm运行上位机软件。

2、将ESP32-CAM通过USB线连接到电脑，打开Thonny软件，观察左下脚是否出现MicroPython设备栏，若未出现点击上方的结束按钮，或重新配置MicroPython设备。MicroPython的出现需要向esp32-cam里下载固件。

3、将上位机软件中生成的IP，粘贴到thonny中main.py里。

4、点击运行，上位机出现视频后拔掉USB。

5、再次将USB连接到电脑，上位机可直接显示摄像头画面。

注：上电自动运行指的是，上位机未曾关闭。若关闭，则需重新进行上面的步骤。