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概要
本文主要是基于STM32微控制器为控制核心，以RC522射频模块和IC卡作为燃气计费的载体。该系统通过气体流量传感器实时监测燃气流量信息，把得到的数据传给微控制器，微控制器对气体流速积分运算得到的燃气量，然后根据燃气单价换算成金额后，更新IC卡内余额。并在OLED屏实时显示用户的余额信息。当余额低于阈值时，提示用户IC卡充值。当可用额度为零时，关断继电器，关闭燃气的供应，实现对燃气消费的自动控制。
经过调试后，系统可以对燃气消费量进行扣费，以及IC卡充值。并可以实时显示用户消费信息，同时可以根据卡内余额控制燃气关断和提醒用户提前充值。
关键字： STM32；燃气消费；流量计；RC522射频模块；OLED屏
一、本设计研究的内容和主要工作
本设计研究的主要内容是基于STM32微控制器和IC卡实现对燃气消费系统的控制，实现对燃气消费系统的安全可靠，方便快捷控制。
本设计的主要工作为：
首先，查阅相关文献资料，了解燃气消费系统的研究背景和意义及国内外现状；
其次，了解燃气消费系统的运行模式，确定需要控制的系统，明确相关生产规范，初步分析并设计子系统；
再次，了解相关硬件并选定合适的系列，实现各个模块与微控制的焊接与连接，然后，根据逻辑顺序设计程序流程图和程序框架，熟练掌握嵌入式的编程方法，设计控制程序，完成相应的功能，然后进行系统调试工作。
二、总体方案设计
2.1 系统设计要求
以燃气消费系统控制为对象，采用合适的嵌入式硬件和软件系统，设计并实现对燃气消费的自动控制。实现燃气流量的计费：并结合燃气单位价格计算燃价格，再通过读卡设备更新IC卡中的金额；流量控制：从读卡器中获得用户的插卡信息及IC卡内的金额信息，以判断是否开启或关闭控制阀门以及提醒用户充值后继续使用；信息提示:通过显示设备将IC卡的余额、燃气表状态及其他状态信息通过显示设备显示给用户，余额不足提醒用户充值。
2.2 方案论证
方案一：采用51单片机作为主控制芯片，51单片机结构经典、总线完善，而且具有位操作系统，操作起来也方便。对于轻量的控制系统来说，51单片机也是很好的选择。但是51单片机在运行速度方面相对较慢，外设资源较少，芯片保护机制不好，对于本设计的运行速度和后期系统升级都存在限制。
方案二：选择STM32F1系列处理器作为主控芯片，该系列单片机内核频率相对较高，运行内存和FLASH充足，运行速度快。而且外设资源丰富，且具备常用通信总线。可以完成本设计控制，而且方便后期系统升级。
方案三： 选用STM32F4系列芯片，该系列芯片属于高端处理器，系统频率高，运行内存大，性能强大，而且加入DSP图像处理和浮点型运算。但是本设计对于图像处理要求不高，而且这款芯片价格相对F1系列比较昂贵。
所以综合上诉三种方案，基于本设计对控制器的要求，从控制器处理性能、后期的系统升级、以及对芯片价格三个方面的综合考虑。选择STM32F1系列芯片作为本设计的主控芯片。
2.3 总体方案
本设计采用STM32F103C8T6主控芯片对数据进行采集处理，通过CFA100流量检测燃气的流速，CFA100流量计的信号是模拟信号，单片机通过内部16位ADC，进行模数转换，然后计算出燃气的使用量，结合燃气单价，算出总消费额后，对M1的射频卡进行扣费。
RC522与STM32主控芯片通过SPI进行通信，经过寻卡→防冲突→选卡→读取IC卡中的金额，根据用户使用的燃气流量计算出消费金额后扣除IC卡中的费用，当余额减到设定阈值时，蜂鸣器会报警一段时间，提醒用户燃气充值。当卡内金额减到0.0时，通过IO口控制外部继电器模块关断电磁阀切断燃气供应，并提醒用户IC卡充值。
12864OLED屏与STM32主控芯片采用SPI通信，显示模块主要显示3个界面的芯片：一是用户没有插入IC卡时，消费控制系统的主界面，提示用户插卡消费燃气；二是用户插入IC后，显示用户的基本信息、账户余额、以及燃气使用总量，方便用户实时知道自己的卡内余额和燃气使用量，方便用户提前充值，避免突然切断燃气给消费用户带来的不便；三是余额低于设定阈值时，显示余额不足，提示用户提前进行燃气充值；四是燃气消费额为0.0时，显示余额为0.0，提醒用户充值。五是充值界面，显示用户余额，以及充值金额信息。
继电器通过IO和主控芯片进行通信，主要用于根据用户的卡内余额，打开或者关闭燃气管道电磁阀。无源蜂鸣器模块主要是给用户提示信息，如果用户余额不足，会提起给予报警，提示用户提前充值，以避免给用户带来不便。
根据上述硬件组成，基于STM32的燃气消费控制系统总体框图如图2.1所示。
图2.1 系统总体框图
三、系统硬件设计
3.1 单片机系统电路设计
3.1.1 电源电路设计
嵌入式设计系统电源电路的设计肯定是必不可少，本设计中采用USB 5V供电，经过ASM117-3.3V稳压芯片输出3.3V电压，3.3v电压STM32F103C8T6,12864OLED屏幕、继电器、LED灯、蜂鸣器、射频卡模块以及流量传感器CAF100提供工作电压。
该系统中还提供了两个5V和两个3.3V的扩展供电模块，以方便连接其他外设。电源电路如图3.1所示。
图3.1 电源电路
四、软件设计
4.1 软件设计的总体思路
本系统设计的功能如下：
1.开机后正常运行界面，在OLED屏会显示本设计系统的名字，并且下方有提示用户插入IC卡的提示图片。当用户插入有效IC卡后系统进入IC卡计费界面，屏幕会显示用户的楼层后以及卡内余额信息。
2.充值功能：本设计采用按键对IC卡进行模拟充值操作，当按下按键1时，进入充值界面，每按下一次设置的为充值10元。当按下按键2时，退出充值页面。
3.燃气检测和IC卡扣费功能：通过燃气流量计CFA100和和STM32内部的ADC检测当前燃气的状态，如果有气体流动，根据气体流速计算出气体的体积，进行扣费。
4.关断功能：当读卡器检测不到IC卡，继电器断开，断开燃气通道电磁阀，断开燃气的供应。当检测到IC卡余额不足时，继电器同样断开。
5.报警提醒功能：当检测到IC卡的钱数小于阈值时，会在OLED屏幕余额显示界面下方显示余额不足的界面。提示用户进行充值。
软件整体设计流程图如图4.1所示。
图4.1 软件整体设计流程图
每部分外设调试完成之后，就可以把各个外设统一起来，实现整体功能，如图整个系统处于开机没有IC卡插入，系统和开机界面相同，显示系统名字，以及提示用户插卡消费的提示简图。燃气关断状态的实物图如图5.7所示。
图5.7 燃气关断状态系统实物图
当有效IC卡插入，金额充足，OLED屏显示住户楼层信息、账户余额、以及消费的总气体量。继电器闭合，指示灯亮起，打开燃气阀，供应燃气。燃气处于供应状态的实物图如图5.8所示。
图5.8 燃气处于供应状态的体统实物图
当有效IC卡插入，金额小于设定阈值10.0但大于0.0时，蜂鸣器会报警一小段时间，提示用户余额不足。OLED屏显示住户楼层信息、账户余额不足提醒、以及消费的总气体量。继电器依然闭合，指示灯亮起继续供应燃气。余额低于设定阈值时的实物图如图5.9所示。
图 5.9 余额低于设定阈值的实物图
当有效IC卡插入，金额为0.0时时，蜂鸣器会报警一段时间，提示用户余额为零请充值。OLED屏显示住户楼层信息、余额不足0.0、余额不足请充值提醒。继电器断开，继电器断开指示灯熄灭，关闭燃气供应。卡内余额为0.0时的实物图如图5.10所示。
图5.10 卡内余额为0.0时的实物图
当用户充值IC卡时，本设计采用按键充值，每次按下充值10.0元，充值界面依然显示用户楼层信息、账户余额，以及充值的金额。IC卡充值界面如图5.11所示。
图5.11 IC卡充值界面
主要函数
主函数程序：
#include "main.h"
#include "main.h"
char oled_ic_new_value[16] ;
char oled_increment[16];
extern float oled_read_value;
extern float ic_old_value;
char disply_read_value[16];
char oled_sum_gas[16];
char user_name[16] ;
char oled_add[16];
float add_money = 0;
u8 lst_10 = 0;
u8 increment = 0;
u8 ui_2 = 0;
u8 ui_1 = 1;
u8 ui_0 = 1;
u8 BEEP_flag = 0;
u8 ui_0_clear = 0;
u8 ui_1_clear = 0;
u8 ui_2_clear = 0;
u8 BEEP_once = 0;
u8 BEEP_two = 0;
u8 beep_three = 0;
u32 beep_count = 0;
u8 gas_read_flag = 0;
int Increment_ret = 0;
int decrement_ret = 0;
extern float sum_gas ;
int main()
{
Delay_Init(); //滴答定时器初始化
Led_Config(); //LED灯初始化
USART1_Config(115200); //串口初始化
Adc_Config();
KEY_Config();
ADC1_DMAConfig();
char KEY = 0;
printf("串口初始化成功\r\n");
OLED_Init();
RFIDGPIO_Config();
ply_Config();
Beep_Config_TIM3_CH4(7200,3000,0);
while(1)
{
if(timekey[0]>timekey[1])
{
switch(Get_KeysValue())//KEY
{
case KEY1_PUSH :
if(ui_2_clear == 0)
{
ui_0_clear = 0;
ui_1_clear = 0;
ui_2_clear = 1;
OLED_Clear_once(0,127,0,7);
}
if(ui_2 == 1)
{
increment = 1;
}
ui_0 = 0;
ui_1 = 0;
ui_2 = 1;
break;
case KEY2_PUSH :
ui_2 = 0;
ui_1 = 1;
ui_0 = 0;
add_money = 0;
OLED_Clear_once(0,127,0,7);
break;
default : break;
}
timekey[0] = 0;
}
if(timeply[0] > timeply[1])
{
if(IC_Read_float(4) == MI_OK)
{
BEEP_once = 1;
}
if(ic_no_card_count<2 && ply_flag_value == 1) //成功寻到卡余额大于0
{
printf("ply_flag == 1\r\n");
OPEN_PLY;
}
else if(ic_no_card_count >2 || ply_flag_value ==0) //超过2次没有寻到卡,或者余额不大于0
{
printf("ply_flag == 0\r\n");
CLOSE_PLY;
}
if(ic_no_card_count >2) //没有读到卡
{
if(ui_0_clear == 0)
{
ui_1_clear = 0;
ui_2_clear = 0;
ui_0_clear = 1;
OLED_Clear_once(0,127,0,7);
}
ui_0 = 1;
add_money = 0;
BEEP_once = 0;
BEEP_two = 0;
beep_three =0;
gas_read_flag = 0;
beep_count = 0;
BEEP_flag =0; //为下次读到卡蜂鸣器滴一声做准备
}
else if(ic_no_card_count <= 2 && ui_2 == 0) //显示余额
{
ui_1 = 1;
ui_0 = 0;
if(ui_1_clear == 0)
{
ui_0_clear = 0;
ui_2_clear = 0;
ui_1_clear = 1;
OLED_Clear_once(0,127,0,7);
}
if(oled_read_value <= 10.0)
{
lst_10 = 1;
}
else
{
lst_10 = 0;
}
}
timeply[0] = 0;
}
if(timeadc[0]>timeadc[1]) //20ms检测一次
{
//ADC_Display();//ADC采样显示
if(ply_flag_value == 1)
{
Amount_gas();
}
timeadc[0] = 0;
}
if(timerc522[0] >timerc522[1])
{
if(increment == 1 )
{
Increment_ret = IC_Increment_float(4,10.0);//按一次充值10元
if(Increment_ret == MI_OK && ic_new_value >ic_old_value)
{
add_money = add_money +10;
increment = 0;
}
}
if(cost_flag == 1 && ply_flag_value == 1 && oled_read_value>0) //每次扣0.1元
{
decrement_ret = IC_Decrement_float(4,0.1);
if(decrement_ret == MI_OK && ic_new_value <ic_old_value)
{
cost_flag = 0;
lst_10 = 0;
}
if(decrement_ret == 1 && ic_new_value <ic_old_value )
{
cost_flag = 0;
lst_10 = 1;
}
}
timerc522[0] = 0;
}
if(timeoled[0] > timeoled[1])
{
if(ui_0 == 1)
{
ui_1 = 0;
ui_2 = 0;
OLED_Show_chinese(16,0,0,6,OLED_ui_0);
OLED_showphoto(32,2,gImage_ui_0,80,48);
}
if(ui_1 == 1)
{
ui_0 = 0;
ui_2 = 0;
OLED_Show_chinese(0,0,6,3,OLED_ui_0);
OLED_ShowStr1(50,0,user_name);
sprintf(disply_read_value,"%.1f",oled_read_value);
OLED_ShowStr1(60,3,disply_read_value);
if( ply_flag_value == 0) //余额为零
{
beep_three = 1;
OLED_ShowStr1(96,6," ");
OLED_Show_chinese(0,3,12,4,OLED_ui_0);
OLED_Show_chinese(0,6,17,7,OLED_ui_0);
}
else if(lst_10 == 1)
{
BEEP_two = 1;
OLED_Show_chinese(0,3,12,4,OLED_ui_0);
OLED_Show_chinese(0,6,24,4,OLED_ui_0);
sprintf(oled_sum_gas,"%.1f",sum_gas);
OLED_ShowStr1(60,6,oled_sum_gas);
}
else
{
BEEP_two = 0;
OLED_Show_chinese(0,3,0,4,OLED_IC);
OLED_Show_chinese(0,6,24,4,OLED_ui_0);
sprintf(oled_sum_gas,"%.1f",sum_gas);
OLED_ShowStr1(60,6,oled_sum_gas);
}
}
if(ui_2 == 1)
{
ui_0 = 0;
ui_1 = 0;
OLED_Show_chinese(0,0,6,3,OLED_ui_0);
OLED_ShowStr1(50,0,user_name);
OLED_Show_chinese(0,3,0,4,OLED_IC);
sprintf(oled_increment,"%.1f",ic_new_value);
OLED_ShowStr1(60,3,oled_increment);
OLED_Show_chinese(0,5,9,3,OLED_ui_0);
sprintf(oled_add,"%.1f",add_money);
OLED_ShowStr1(60,5,oled_add);
}
timeoled[0] = 0;
}
if(timebeep[0]> timebeep[1])
{
if( BEEP_flag == 0 && BEEP_once == 1)//读卡成功，蜂鸣器滴一声
{
OPEN_beep(50);
Delay_ms(50);
OPEN_beep(0);
BEEP_flag = 1;
}
if(BEEP_two == 1 && beep_count <300)
{
beep_count++;
printf("beep_count=%d\r\n",beep_count);
OPEN_beep(500);
}
else if(beep_three == 1 && beep_count<450)
{
beep_count++;
OPEN_beep(300);
}
else
{
OPEN_beep(0);
}
timebeep[0] = 0;
}
//指示灯
if(timeled[0]>timeled[1])
{
//IC_Init_float(4,100.0);
if(IC_Read_sum_gas(5) == 0 && gas_read_flag == 0)
{
gas_read_flag = 1;
}
if(gas_read_flag == 1)
{
IC_write_sum_gas(5);
IC_Read_user_name(12);
}
LEDx_TOGGLE(LED0_PORT,LED0_PIN);
printf("beep_count=%d\r\n",beep_count);
timeled[0] = 0;
}
}
定积分估算燃气体积函数：
#define ADV_0SCCM 0.33
#define ADV_300SCCM 2.44
float gas_q[2] = {0.0,0.0};
float adc_v = 0.0; //adc采样的电压值的模拟量值
uint8_t flag_q = 1;
#define Dx 20 //分成20ms,认为20ms内，变化非常小，为线性
#define PRECISION 0.02 //允许误差
#define ADC_RANGE 300 //测量范围 单位毫升 cc
float sum_gas = 0.0; //使用天然气体的总量
#define PRICE_GAS 25.6 // 每立方米2.56元，扩大1000倍，每升2.56元
float sum_price = 0.0 ; //价格总量
float sum_price_temp_remain = 0.0; //每消费0.01元扣费，后的余额
float sum_gas_temp = 0.0; //保存扣费0.01元前气体量
uint8_t cost_flag = 0; //每消费0.01元,刷新卡内余额标志位置1
//定积分估算燃气总量函数：
int Amount_gas()
{
uint32_t i = 0;
float dx_gas_q = 0.0;
float sum_price_temp = 0.0;
uint32_t lenth=sizeof(dma_adcbuff)/(sizeof(dma_adcbuff[0]));
flag_q = !flag_q;
if(DMA1->ISR & (1<<1))
{
DMA1->ISR |=(1<<1);
for (i=0;i<lenth;i++)
{
printf("dma_adcbuff[%d]=%d\r\n",i,dma_adcbuff[i]);
adc_v = dma_adcbuff[i] * 3.3/4096.0;
if(adc_v -ADV_0SCCM < PRECISION || ADV_0SCCM- adc_v > (-PRECISION))
{
adc_v = ADV_0SCCM;
}
gas_q[flag_q] = (adc_v-ADV_0SCCM) * 300/(ADV_300SCCM-ADV_0SCCM);
if(gas_q[flag_q] < 0.0 || gas_q[flag_q] - 0 < PRECISION || 0- gas_q[flag_q] > (-PRECISION))
{
gas_q[flag_q] = 0.0;
}
//printf("gas_q[%d] = %.2f\r\n",flag_q,gas_q[flag_q]);
printf("V = %.6f\r\n",adc_v);
}
dx_gas_q = ((gas_q[!flag_q]+gas_q[flag_q]) * Dx /(2*60*100) );
if(dx_gas_q < 0.004 ) //如果变化小于精度，认为没有变化
{
dx_gas_q = 0.0;
}
sum_gas = sum_gas+ dx_gas_q;
sum_price = sum_gas*PRICE_GAS/1000; //sum_gas单位是毫升
//每消费满0.01元时，才会刷新IC卡账户余额,减少IC卡的擦写次数
sum_price_temp = ((sum_gas-sum_gas_temp)*PRICE_GAS )/1000 + sum_price_temp_remain;
sum_price_temp_remain = 0.0; //sum_price_temp_remain 只需要加1次
if(sum_price_temp >=0.01)
{
sum_gas_temp = sum_gas;
sum_price_temp = 0;
sum_price_temp_remain = sum_price_temp -0.01;
cost_flag = 1;
}
//printf("sum_price = %.3f\r\n",sum_price);
}
return 0;
}
RC522读余额程序：
int IC_Read_float(u8 Block)
{
int read_sta = 0;
if(Request_Anticoll_Select(PICC_REQALL,Card_Type,Card_Buffer,Card_ID)==MI_OK)
{
if(RC522_AuthState(PICC_AUTHENT1A,Block,IC_Default_Key,Card_ID)==MI_OK )
{
//读一遍余额
if(Card_PurseGet_Float(Block,&oled_read_value)==MI_OK)
{
ic_no_card_count = 0; //成功读取，失败寻卡次数清零
// printf("读取金额：%f\r\n",oled_read_value);//加之前的读出来打印
if(oled_read_value >0.1)
{
ply_flag_value = 1;//打开继电器
read_sta = 0;
goto p1;
}
else
{
ply_flag_value = 0;
read_sta = 0;
goto p1;
}
}
}
}
else
{
read_sta = -1;
ic_no_card_count ++;
if(ic_no_card_count>200)
{
ic_no_card_count = 10;
}
goto p1;
}
p1:
return read_sta;
}
RC522充值函数程序：
int IC_Increment_float(u8 Block,float increment_valve)
{
if(Request_Anticoll_Select(PICC_REQALL,Card_Type,Card_Buffer,Card_ID)==MI_OK)
{
if(RC522_AuthState(PICC_AUTHENT1A,Block,IC_Default_Key,Card_ID)==MI_OK )
{
//加之前读一遍余额
if(Card_PurseGet_Float(Block,&ic_old_value)==MI_OK)
{
printf("ic_old_value = %f",ic_old_value);//加之前的读出来打印
if(ic_old_value>1000000.0)//判断是否还能再加
{
return -1;
}
printf("add-go\r\n");
//加值
if(Card_PurseIncrement_Float(Block,increment_valve) == MI_OK)
{
if(Card_PurseGet_Float(Block,&ic_new_value) == MI_OK )
{
flag_v = !flag_v;
ic_v[flag_v] = ic_new_value;
//Printing(Data_Buffer,16);
// printf("+_OK\r\n");
printf("ic_new_value = %f",ic_new_value);
return MI_OK;
}
}
}
}
}
return -1;
}
RC522扣费函数程序：
int IC_Decrement_float(u8 Block,float decrement_valve)
{
int ret = 0;
Request_Anticoll_Select(PICC_REQALL,Card_Type,Card_Buffer,Card_ID);
RC522_AuthState(PICC_AUTHENT1A,Block,IC_Default_Key,Card_ID);
if(Request_Anticoll_Select(PICC_REQALL,Card_Type,Card_Buffer,Card_ID)==MI_OK)
{
if(RC522_AuthState(PICC_AUTHENT1A,Block,IC_Default_Key,Card_ID)==MI_OK )
{
//减之前读一遍余额
if(Card_PurseGet_Float(Block,&ic_old_value)==MI_OK)
{
printf("ic_value = %f\r\n",ic_old_value);;//加之前的读出来打印
//加值
if(Card_PurseDecrement_Float(Block,decrement_valve) == MI_OK)
{
if(Card_PurseGet_Float(Block,&ic_new_value) == MI_OK)
{
printf("ic_value = %f",ic_new_value);
if(ic_new_value <= 10.0)
{
ret = 1;
}
else if(ic_new_value < 0.00001)
{
return 2;
}
else
{
ret = MI_OK;
}
}
}
return ret ;
}
}
}
return -1;
}
OELD 清屏程序：
void OLED_Clear(uint8_t col_start,uint8_t col_end,uint8_t page_start,uint8_t page_end)
{
uint8_t i;
uint8_t j;
write_i(0x20,OLED_CMD);//-SET Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
write_i(0x00,OLED_CMD);//horizontal 模式
//set column address
write_i(0x21,OLED_CMD);
write_i(col_start,OLED_CMD);// column start
write_i(col_end,OLED_CMD); // column end
//set page address
write_i(0x22,OLED_CMD);
write_i(page_start,OLED_CMD);// page start
write_i(page_end,OLED_CMD);// page end
for(i=0;i<8;i++)
{
for(j=0;j<128;j++)
{
write_i(0x0,OLED_DATA);
}
}
}
OLED 显示图片函数：
/*
col_start 开始列
page_start 开始页
*p 图片模首地址
wide 图片宽度
high 图片高度
*/
void OLED_showphoto(uint16_t col_start, uint16_t page_start, const uint8_t *p,uint8_t wide,uint8_t high)
{
uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;
//设置为水平地址模式
write_i(0x20,OLED_CMD);
write_i(0x00,OLED_CMD);
//设置开始列地址和列结束地址
write_i(0x21,OLED_CMD);
write_i(col_start,OLED_CMD); //列开始地址
write_i(col_start+wide-1,OLED_CMD);//列结束地址
//设置开始页地址和页结束地址
write_i(0x22,OLED_CMD);
write_i(page_start,OLED_CMD);
write_i(page_start+high/8-1,OLED_CMD);
for(i=0;i<(high/8);i++)
{
for(j=0;j<wide;j++)
{
//写数据
write_i(*(p++),OLED_DATA);
}
}
}
OLED屏显示汉字函数：
//X--列地址，Y--页地址 Z--第几个字开始显示
void OLED_Show_chinese(uint16_t x, uint16_t y,uint16_t Z,uint16_t count,uint16_t (* OLED_array)[16])
{
uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;
uint8_t k=0;
for(k=0;k<count;k++)
{
for(i=0;i<2;i++)
{
OLED_SetPos (x+16*k, y+i);
for(j=0;j<16;j++)
{
//写数据
write_i(OLED_array[Z+i+2*k][j],OLED_DATA);
}
}
}
}
OLED屏显示字符函数：
// x 字符横坐标
// y 字符纵坐标
// c 要显示的字符
void OLED_ShowChar(uint16_t x, uint16_t y, char c)
{
uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;
uint16_t count = 0;
for(i=0;i<2;i++)
{
OLED_SetPos (x, y+i);
for(j=0;j<8;j++)
{
//写数据
write_i(ascii_8_16[c - 32][count++],OLED_DATA);
//{0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x0F,0x01,0x01,0x01},/*"+",11*/43
}
}
}
OLED屏显示字符串函数：
// x 字符横坐标
// y 字符纵坐标
// str 显示字符串首地址
void OLED_ShowStr1(uint16_t x, uint16_t y, char * str)
{
uint16_t i = 0;
while (str[i] != '\0')
{
OLED_ShowChar(x+=8, y, str[i]);
if (x > OLED_WIDTH - 8)
{
x = 0;
y += 2;
}
if (y > OLED_HIGH - 2)
{
y = 0;
}
i++;
}
}
五、结论
本设计中是基于燃气的消费控制，第一点要做的就是对气体的体积测量，因为传感器传送的是实时的流速信息，而且流速一般也不是均匀的，因此这些数据采集后的数据处理算法便成为了我的工作，我查阅资料，在高等数学中微分在工程计算中得到启发，采用数学的定积分近似运算–梯形法对燃气的总体积进行计算，又一次实践体验了数学在实际工程中的应用。在OLED屏显示界面中，因为要进行几个页面的切换，所以都要进行清屏处理，但是如果每刷新一次屏幕都清屏一次，会出现刷屏的问题，后来我想到UCOSII操作系统里的向量集思想，在每个界面刷新设置一个标志位，只在每次界面切换的时候刷新一次屏幕，这样就解决了刷屏的问题。在射频卡模块的学习过程中，一开始对这个模块没有了解，无从下手，后来请教他人，自己也在网上找资料，了解整个模块的工作流程，以及IC卡信息存储原理，IC卡每个块的相同与区别，最终成功驱动射频模块工作。
经过不断地努力探索与调试，最终设计实现通过STM32和射频模块的燃气消费的自动控制，收获良多。
本设计要在实际应用中发挥作用，当然还有很多地方值得去探索和发掘，比如对IC卡内的余额信息安全问题值得进一步提升，对仪表出现故障问题能即使的给出警告信息排查。对进一步的研究探索，我想加入网络信息，将用户燃气消费信息，以及卡内余额信息，都通过网络传输到数据库中，这样既能统计用户的燃气使用量也能增加消费者卡内信息安全。总体来说通过本次设计我收获的不仅仅是对专业知识的进一步学习，更学到了解决问题的办法，以及综合的理论实践能力。
六、 文章目录
目 录
目 录
1 绪论 1
1.1 研究的目的及意义 1
1.2 发展现状 1
1.3 本设计研究的内容和主要工作 2
2 总体方案设计 4
2.1 系统设计要求 4
2.2 方案论证 4
2.3 总体方案 4
3 系统硬件设计 6
3.1 单片机系统电路设计 6
3.2 系统显示模块 8
3.3 射频模块 10
3.4 流量计模块 12
3.5 继电器模块 13
3.6 按键模块 14
4 软件设计 15
4.1 软件设计的总体思路 15
4.2 定时器程序初始化 17
4.3 流量传感器程序设计 17
4.4 显示模块程序设计 18
4.5 射频卡模块程序设计 19
4.6 继电器、蜂鸣器和按键程序设计 24
5 系统调试与结果 27
5.1 各个模块的调试结果显示 27
5.2 整个系统调试结果显示 30
结 论 34
致 谢 35
参考文献 36
附录A 系统整体原理图 37
附录B 主要程序 38
371
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