基于单片机PWM直流电机控制系统设计汇编

**单片机设计介绍，基于单片机PWM直流电机控制系统设计汇编

一 概要

  基于单片机PWM直流电机控制系统的设计汇编，主要涉及到硬件设计、软件设计以及PWM控制原理等方面。以下是对该设计的简要概述：

一、硬件设计

硬件设计部分主要包括单片机、PWM信号发生器、直流电机驱动电路、直流电机以及必要的电源和接口电路。单片机作为核心控制器，负责生成PWM信号并控制电机的运行状态。PWM信号发生器根据单片机的指令生成相应占空比的PWM信号，该信号经过驱动电路放大后驱动直流电机运转。

二、软件设计

软件设计部分主要实现PWM信号的生成、电机的启动、停止、正反转以及调速等功能。首先，需要编写单片机的初始化程序，设置相关参数和端口。然后，根据实际需求编写PWM信号生成程序，通过改变PWM信号的占空比来实现对电机转速的控制。此外，还需要编写电机的控制程序，包括启动、停止、正反转等功能的实现。

三、PWM控制原理

PWM（脉冲宽度调制）是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而达到控制开关稳压电源输出的目的。通过调整PWM信号的占空比，可以控制电机的平均电压，从而实现对电机转速的精确控制。

四、汇编语言的应用

在基于单片机的PWM直流电机控制系统中，汇编语言可能在某些特定场合下得到应用。例如，在执行断点指令、从Bootloader过渡到应用程序以及控制循环中的代码优化等方面，汇编语言可以发挥其独特优势。通过使用汇编语言，可以实现对单片机硬件的直接操作，提高系统的执行效率和稳定性。

综上所述，基于单片机PWM直流电机控制系统的设计汇编是一个综合性的项目，涉及硬件设计、软件设计以及控制原理等多个方面。通过合理的设计和实现，可以实现对直流电机的精确控制，满足各种应用场景的需求。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25