基于单片机直流电机PWM控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机直流电机PWM控制系统设计

一 概要

  基于单片机直流电机PWM控制系统设计是一个融合了硬件和软件的综合项目。以下是关于这一设计的概要描述：

一、系统概述

该控制系统旨在利用单片机作为核心控制器，通过PWM（脉宽调制）技术实现对直流电机的精确控制。系统通过调整PWM信号的占空比，从而改变直流电机的平均电压，实现对电机转速的平滑调节。

二、硬件设计

单片机选择：选用具有强大控制功能和易于编程的单片机，如常见的8051系列单片机。单片机负责生成PWM信号、处理传感器数据以及执行其他控制任务。
PWM信号发生电路：设计电路以生成PWM信号。这通常包括定时器、比较器等元件，用于产生具有特定频率和占空比的PWM波形。
驱动电路：驱动电路是连接单片机和直流电机的关键部分，它将PWM信号转换为能够驱动直流电机的电流信号。常见的驱动电路包括H桥电路和MOS管驱动电路，这些电路能够实现电动机的正反转和速度控制。
直流电机：根据具体的应用需求选择合适的直流电机，如无刷直流电机或有刷直流电机等。
检测电路：为了实现闭环控制，需要设计检测电路来实时监测电机的速度和方向。这通常包括光电编码器、霍尔传感器等，它们将电机的速度信号转化为单片机可处理的电信号。
三、软件设计

初始化设置：编写单片机的初始化程序，设置相关的参数和端口，如PWM信号的频率和占空比初始值。
PWM信号生成：利用单片机的定时器功能，编写程序生成PWM信号。通过改变PWM信号的占空比，实现对电机转速的精确控制。
电机控制逻辑：根据系统的需求，编写控制逻辑以实现电机的启动、停止、正反转以及调速等功能。
速度检测与处理：通过检测电路获取电机的速度信息，并进行数字化处理。根据速度反馈，可以实时调整PWM信号的占空比，以实现更精确的速度控制。
四、调试与优化

在实际应用中，需要对整个系统进行调试和优化，确保硬件和软件能够协同工作，实现预期的控制效果。这包括检查电路连接、调整PWM信号的参数、优化控制算法等。

五、总结与展望

基于单片机直流电机PWM控制系统设计是一个复杂但具有实用价值的项目。通过精确控制PWM信号的占空比，可以实现对直流电机转速的平滑调节，满足不同应用场景的需求。未来，随着控制技术和硬件性能的不断提升，这一系统有望在更多领域得到应用和推广。

二、功能设计

直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够
很方便的实现电机的智能控制。
主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89S52单片机的/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加
速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89S52单片机产生脉宽可
周的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：
没计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制
设计控制部分：主要由AT89S52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机
驱动模块组成。
设计显示部分：LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25