**单片机设计介绍,基于单片机直流电机PWM控制系统设计
一 概要
基于单片机直流电机PWM控制系统设计是一个融合了硬件和软件的综合项目。以下是关于这一设计的概要描述:
一、系统概述
该控制系统旨在利用单片机作为核心控制器,通过PWM(脉宽调制)技术实现对直流电机的精确控制。系统通过调整PWM信号的占空比,从而改变直流电机的平均电压,实现对电机转速的平滑调节。
二、硬件设计
单片机选择:选用具有强大控制功能和易于编程的单片机,如常见的8051系列单片机。单片机负责生成PWM信号、处理传感器数据以及执行其他控制任务。
PWM信号发生电路:设计电路以生成PWM信号。这通常包括定时器、比较器等元件,用于产生具有特定频率和占空比的PWM波形。
驱动电路:驱动电路是连接单片机和直流电机的关键部分,它将PWM信号转换为能够驱动直流电机的电流信号。常见的驱动电路包括H桥电路和MOS管驱动电路,这些电路能够实现电动机的正反转和速度控制。
直流电机:根据具体的应用需求选择合适的直流电机,如无刷直流电机或有刷直流电机等。
检测电路:为了实现闭环控制,需要设计检测电路来实时监测电机的速度和方向。这通常包括光电编码器、霍尔传感器等,它们将电机的速度信号转化为单片机可处理的电信号。
三、软件设计
初始化设置:编写单片机的初始化程序,设置相关的参数和端口,如PWM信号的频率和占空比初始值。
PWM信号生成:利用单片机的定时器功能,编写程序生成PWM信号。通过改变PWM信号的占空比,实现对电机转速的精确控制。
电机控制逻辑:根据系统的需求,编写控制逻辑以实现电机的启动、停止、正反转以及调速等功能。
速度检测与处理:通过检测电路获取电机的速度信息,并进行数字化处理。根据速度反馈,可以实时调整PWM信号的占空比,以实现更精确的速度控制。
四、调试与优化
在实际应用中,需要对整个系统进行调试和优化,确保硬件和软件能够协同工作,实现预期的控制效果。这包括检查电路连接、调整PWM信号的参数、优化控制算法等。
五、总结与展望
基于单片机直流电机PWM控制系统设计是一个复杂但具有实用价值的项目。通过精确控制PWM信号的占空比,可以实现对直流电机转速的平滑调节,满足不同应用场景的需求。未来,随着控制技术和硬件性能的不断提升,这一系统有望在更多领域得到应用和推广。
二、功能设计
直流电机PWM控制系统的主要功能包括:实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转速,能够
很方便的实现电机的智能控制。
主体电路:即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89S52单片机的/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加
速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89S52单片机产生脉宽可
周的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成:
没计输入部分:这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制
设计控制部分:主要由AT89S52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机
驱动模块组成。
设计显示部分:LED数码显示部分,实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。
设计思路
设计思路
文献研究法:搜集整理相关单片机系统相关研究资料,认真阅读文献,为研究做准备;
调查研究法:通过调查、分析、具体试用等方法,发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法;
比较分析法:比较不同系统的具体原理,以及同一类传感器性能的区别,分析系统的研究现状与发展前景;
软硬件设计法:通过软硬件设计实现具体硬件实物,最后测试各项功能是否满足要求。
三、 软件设计
本系统原理图设计采用Altium Designer19,具体如图。在本科单片机设计中,设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus,由于Altium Designer功能强大,可以设计硬件电路的原理图、PCB图,且界面简单,易操作,上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境,用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术,能够很好的满足本次设计需求。
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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计,具体如图。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一,通过设计出硬件电路图,及写入驱动程序,就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外,protues还能实现PCB的设计,在仿真中也可以与KEIL实现联调,便于程序的调试,且支持多种平台,使用简单便捷。
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原理图
五、 程序
本设计利用KEIL5软件实现程序设计,具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言,C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然,由于其功能强大,C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中,C语言已经逐步完全取代汇编语言,因为相比于汇编语言,C语言编译与运行、调试十分方便,且可移植性高,可读性好,便于烧录与写入硬件系统,因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计,能够实现快速调试,并生成烧录文件,被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
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六、 文章目录
目 录
摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25