基于单片机直流电机霍尔测速系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机直流电机霍尔测速系统设计

一 概要

  基于单片机直流电机霍尔测速系统设计概要主要包括以下几个方面：

一、系统概述

该设计以单片机为核心控制器，结合霍尔传感器技术，实现对直流电机转速的精确测量与控制。通过霍尔传感器实时采集电机的转速数据，并经由单片机处理，实现对电机转速的精确控制。

二、硬件设计

单片机：作为系统的核心控制单元，负责接收霍尔传感器的信号，处理数据，并输出控制信号。
霍尔传感器：安装在电机的旋转轴上，利用霍尔效应感应磁场变化，从而测量电机的转速。当电机转动时，霍尔传感器会输出与转速成比例的电信号。
直流电机：作为被控对象，接受单片机的控制信号，实现相应的动作。
电源与驱动电路：为单片机和电机提供稳定的电源，并通过驱动电路将单片机的控制信号转换为电机可以识别的驱动信号。
三、软件设计

软件设计是实现系统功能的关键环节，主要包括初始化设置、数据采集与处理、转速控制算法实现等。单片机通过读取霍尔传感器的信号，计算出电机的实时转速，并根据预设的控制算法调整电机的转速。

四、霍尔测速原理

霍尔传感器利用霍尔效应，通过测量磁场变化来检测电机的转动状态。当电机旋转时，其磁场会发生变化，导致霍尔传感器输出电压的变化。这个电压信号被单片机读取并转换为电机的速度信息。通过实时采集和处理这些信号，系统可以精确测量电机的转速。

五、系统优势

该设计具有成本低、功耗低、可靠性高等优点。霍尔传感器具有响应速度快、测量精度高等特点，能够实现对电机转速的实时精确测量。同时，单片机作为核心控制器，具有强大的数据处理和控制能力，可以实现对电机的精确控制。

六、调试与优化

在实际应用中，需要对系统进行调试和优化，以确保其稳定性和性能。这包括检查硬件连接、调整传感器参数、优化控制算法等。

综上所述，基于单片机直流电机霍尔测速系统设计是一个集硬件设计、软件设计于一体的综合性项目。通过合理的设计和优化，可以实现对直流电机转速的精确测量与控制，满足各种应用场景的需求。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25