基于51单片机控制的自动浇水系统设计

**单片机设计介绍，基于51单片机控制的自动浇水系统设计

一 概要

  基于51单片机控制的自动浇水系统设计概要如下：

一、设计目标

本系统旨在通过51单片机为核心控制器，结合湿度传感器、水泵驱动电路等模块，实现自动检测土壤湿度并根据设定阈值进行自动浇水的功能。该系统可以广泛应用于家庭园艺、农业种植等场景，实现节水、智能的浇水管理。

二、系统组成

51单片机：作为整个系统的核心控制单元，负责接收湿度传感器数据、处理数据并控制水泵驱动电路的工作。
湿度传感器：用于实时监测土壤湿度，并将湿度数据转换为单片机可识别的信号。
水泵驱动电路：通过单片机控制，实现水泵的开启和关闭。当土壤湿度低于设定阈值时，单片机控制水泵驱动电路开启水泵进行浇水；当土壤湿度达到或超过设定阈值时，单片机控制水泵驱动电路关闭水泵。
显示模块（可选）：用于实时显示土壤湿度数据和系统状态，方便用户了解系统的工作情况。
按键模块（可选）：用于设置湿度阈值和切换工作模式，增加系统的灵活性和易用性。
三、工作原理

湿度传感器实时监测土壤湿度，并将湿度数据发送给51单片机。
51单片机接收湿度数据后，根据预设的湿度阈值进行判断。如果土壤湿度低于设定阈值，单片机控制水泵驱动电路开启水泵进行浇水；如果土壤湿度达到或超过设定阈值，单片机控制水泵驱动电路关闭水泵。
在浇水过程中，单片机可以通过显示模块实时显示土壤湿度数据和系统状态，方便用户了解系统的工作情况。
用户可以通过按键模块设置湿度阈值和切换工作模式，以满足不同植物和场景的需求。
四、设计特点

智能化管理：通过51单片机和湿度传感器实现土壤湿度的智能检测和管理，根据植物的实际需求进行自动浇水，避免过量或不足的浇水对植物造成损害。
节水节能：本系统可以根据土壤湿度进行精确控制，实现节水节能的目标。同时，通过合理的浇水管理，也可以促进植物的健康生长。
灵活易用：系统支持通过按键模块设置湿度阈值和切换工作模式，方便用户根据实际需求进行灵活配置。同时，显示模块可以实时显示土壤湿度数据和系统状态，方便用户了解系统的工作情况。
五、应用场景

本系统可广泛应用于家庭园艺、农业种植等场景。在家庭园艺中，用户可以将本系统应用于花卉、盆栽等植物的浇水管理；在农业种植中，本系统可以用于温室、大棚等场景下的作物浇水管理。通过本系统的应用，可以实现节水、智能的浇水管理，提高植物的生长质量和产量。

二、功能设计

本次毕业设计是设计一种51单片机控制的自动浇水系统，实现室内盆花浇水的自动化系统。该系统可对土壤的湿度进行监控，并对作物进行适时适量的浇水。其核心是51单片机和土壤湿度检测器YL-69和显示电路以及浇水继电器驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水时间之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分。检测部分，单片机选用AT89C51单片机，软件选用C51语言编程。土壤湿度采集与显示电路可将检测到的土壤湿度模拟量放大转换成数字量通过单片机内程序控制精确的将温度与湿度分别显示在LED数码管显示屏上，通过单片机内的中断服务程序判断是否要给盆花浇水，若需浇水，则单片机系统发出浇水信号，开始浇水，若不需要浇水，则进行下一次循环检测。在浇水系统中也同时设计一个定时浇水部分，通过按键开关设置不同的浇水时间段，在时间段以内时，单片机驱动浇水系统，开始浇水，如不在时间段内，则不浇水。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25