基于单片机霍尔自行车码表测速系统电路设计方案

**单片机设计介绍，基于单片机霍尔自行车码表测速系统电路设计方案

一 概要

  基于单片机的霍尔自行车码表测速系统电路设计方案主要包括以下几个部分：

一、系统概述

该设计旨在利用霍尔效应原理，通过霍尔传感器检测自行车车轮的转动，结合单片机进行数据处理和计算，从而实时显示自行车的速度和行驶里程。系统主要由霍尔传感器、单片机、信号处理电路、显示模块等部分组成。

二、硬件设计

霍尔传感器：选用合适的霍尔传感器，如A3144霍尔开关元件，它属于开关型霍尔传感器（集成霍尔开关）。当垂直于霍尔元件的磁场强度变化时，其两端的电压会发生变化，经放大和整形后，输出脉冲电信号。车轮每转一周，磁铁经过霍尔传感器一次，传感器就输出一个脉冲信号。
单片机：选用高性能、低功耗的单片机作为核心控制器，如STM32、AT89C51等。单片机负责接收霍尔传感器输出的脉冲信号，测量脉冲信号的个数和周期，并计算出自行车的速度和行驶里程。
信号处理电路：将霍尔传感器输出的脉冲信号进行整形和放大，转换成单片机可以识别的TTL电平信号。信号处理电路的设计应确保信号的稳定性和准确性。
显示模块：采用LCD或LED显示屏，实时显示自行车的速度和行驶里程。显示模块与单片机通过接口电路连接，实现数据的传输和显示。
电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保各模块正常工作。可以采用可充电锂电池作为电源，以满足长时间使用的需求。
三、软件设计

系统软件采用模块化设计方法，主要包括初始化模块、脉冲信号测量模块、速度和里程计算模块、显示模块等。

初始化模块：负责系统的初始化设置，包括单片机的初始化、接口电路的初始化、显示模块的初始化等。
脉冲信号测量模块：通过单片机的外部中断功能，测量霍尔传感器输出的脉冲信号的个数和周期。
速度和里程计算模块：根据测量的脉冲信号个数和周期，计算出自行车的速度和行驶里程。速度和里程的计算公式需要根据实际情况进行推导和验证。
显示模块：将计算得到的速度和里程数据通过显示模块进行实时显示。显示模块的设计应确保数据的准确性和可读性。
四、预期成果

通过本设计方案，可以实现基于单片机的霍尔自行车码表测速系统，实时显示自行车的速度和行驶里程。该系统具有高精度、低功耗、易于扩展等优点，可广泛应用于自行车爱好者、运动员等领域。同时，该系统也可以作为单片机和传感器技术的教学和实验平台，帮助学生更好地理解和掌握相关知识。

二、功能设计

[1] 楼然苗，李光飞. 51系列单片机设计实例.北京航空航天大学出版社，2006.

[2] 松井邦彦，梁瑞林. 传感器应用技术141例.科学出版社，2006.

[3] 张毅刚，刘杰.MCS—51单片机原理及应用.哈尔滨工业大学出版社，2004.

[4] 刁文兴. 自行车电子里程表的初步设计.南京工业职业技术学院学报，2004，6：25-28.

[5] 安宗权. 电动电子车速里程表分频带电路设计.自动化与仪器仪表，2001，5：39-44.

[6] 阎焕忠，王长涛，马斌. 单片机控制里程转速表的设计.沈阳建筑工程学院学报（自然科学版），2002，4：145-148.

２.设计目的与要求

设计目的：

随着居民生活水平的日益提高，自行车不再仅仅是普通的代步、运输的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前速度、里程等物理量。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用数码管直接显示出里程数和速度值，就可以使用户集中精力处理行进过程中的突发事件。

设计要求：

（1）用LCD1602液晶显示当前里程数、速度和时间；

（2）超速报警；

（3）里程可累计，可清零。

３.设计思路

系统的硬件设计

系统硬件框图如图1所示，主要由光电传感器电路、信号处理电路、按键、显示以及EEPROM构成。利用传感器,进行非接触式检测，将不同车速转换成不同频率的脉冲信号，信号处理电路是将传感器的输出信号整形成单片机可以识别的TTL电平，单片机根据输入脉冲信号的频率计算

出当前速度和行驶的里程，走过的里程送单片机内部EEPROM中存储，通过显示器将当前的速度显示出来。该系统的框图如下图所示。 按键

霍尔传感器 单片机 1602显示

时钟电路

图1 系统硬件框图

系统软件设计

本系统软件采用模块化设计方法。整个系统由初始化模块、频率测量模块、速度，里程计算模块、速度显示模块、里程显示模块、数据存储,读取模块、定时器中断服务模块以及其他功能模块组成。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25