基于单片机的智能公交报站系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机的智能公交报站系统设计

一 概要

  基于单片机的智能公交报站系统设计概要如下：

一、系统概述

基于单片机的智能公交报站系统旨在提高公交车的服务质量和乘客的出行体验。该系统通过集成单片机控制器、GPS定位模块、语音播报模块以及液晶显示模块等核心组件，实现公交车到站时的自动语音报站和站点信息显示功能。

二、系统组成

单片机控制器：作为整个系统的核心，负责接收GPS定位数据、处理信息并控制其他模块。常见的单片机型号如51单片机、STM32单片机或STC89C52单片机等，根据具体需求选择。
GPS定位模块：实时获取公交车的经纬度信息，并将数据发送给单片机控制器。GPS模块能够提供高精度的定位数据，确保报站的准确性。
语音播报模块：根据单片机控制器的指令，播放预设的报站语音，向乘客提示即将到达的站点信息。语音模块应具备清晰、准确的播报能力，以适应不同的乘车环境。
液晶显示模块：用于显示当前站点、下一站点以及其他相关信息，如时间、日期等。液晶显示屏应具备足够的显示面积和清晰度，方便乘客查看。
存储设备：用于存储公交车的行驶路线、站点信息以及报站语音等数据。存储设备应具备足够的容量和可靠的性能，以确保数据的完整性和安全性。
三、工作原理

系统初始化：在公交车启动时，系统进行必要的初始化操作，包括读取存储设备中的站点信息和报站语音等。
定位与匹配：GPS模块实时获取公交车的经纬度信息，并将数据发送给单片机控制器。单片机根据接收到的定位数据，与存储设备中的站点信息进行匹配，确定公交车当前所在的位置以及即将到达的站点。
语音报站：一旦确定公交车即将到达某一站点，单片机控制器通过语音模块播放该站点的报站语音，向乘客提示即将到站。同时，液晶显示模块更新当前站点和下一站点的信息。
循环检测：系统不断循环检测公交车的位置信息，并根据需要更新报站语音和显示信息。
四、设计特点

自动化程度高：系统能够自动获取公交车的位置信息，并根据预设的站点信息自动播放报站语音，无需人工干预。
准确性高：采用GPS定位技术，能够准确获取公交车的位置信息，并根据站点信息进行精确匹配。
显示清晰：采用液晶显示模块，能够清晰显示当前站点、下一站点以及其他相关信息，方便乘客查看。
扩展性好：系统可以根据需要增加新的站点信息和报站语音，具有良好的扩展性。
五、应用场景

基于单片机的智能公交报站系统可广泛应用于城市公交系统，为乘客提供便捷、准确的到站语音播报服务。同时，该系统还可作为智能交通系统的重要组成部分，为城市交通管理和规划提供数据支持。

二、功能设计

主程序包括给报站控制变量赋初值、初始化单片机I/O口、初始化实时时钟芯片、初始化定时器0、初始化12864液晶屏。然后开始检测两个模式按键是否按下包括：站台信息显示、公交车信息显示两个模式，若按键按下则执行相应程序，接着判断时间设置按键是否按下执行时间设置程序，程序还每200ms刷新一次时间和温度显示数值。

显示：

初始化12864液晶屏，开机只显示时间和温度信息。如果按站台显示按键，则会显示站台信息，如一号站，二号站，三号站，四号站。按下公交车信息显示按键，则会显示公交车内信息。按上下行设置键则会显示到达和下站，再按下手动播报键会接着显示本站和下站是哪站，按下关闭播报键回到开机只显示时间和温度界面。按下K1选择键会进入时间设置界面，反复按K1黑格会在年月日时分秒上跳动，再按加减键K2,K3进行数值调节，设置完毕按确定键K4回到开机显示的界面。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25