DMG五轴数控加工中心工作台设计

摘 要

随着世界科学技术的快速发展跟机械制造自动化程度的提升,机床奔向高度自动化发展。在这种境况下,数控机床有了充分施展身手的空间。目前，我国正处在增大内需以及产业转型升级的重要时期,但现在我国CNC机床的性能和水平较美德日相比还很难以与其并驾齐驱,高档的CNC加工中心大部分依赖进口,与此同时,有些核心技术与军工装备挂钩,发达国家把高品质CNC加工中心当做战略资源严格把关,控制他国进口。目前,多轴CNC技术在机械行业的地位迅速攀升,尤其在于模具制造和汽车制造业里的多曲面加工,此技术有关机械、电子等多门专业,设计、实验很困难,探究多轴数控中心的重要核心,使得高品质多轴CNC加工中心国有化、系统化和数量化的能力,提高国内制造优良品质多轴CNC机床的能力,满足当前制造业的需求,是机械制造业的迫切需要[1]。
工作台是数控机床的重要组成部件之一,本设计主要包括工作台结构设计、工作台和机械驱动部件的设计包括工作台传动方式的确定、传动丝杠结构方式确定、丝杠的校核计算等。

关键词：机械加工；五轴数控机床; 电机直驱; 四轴工作台; 静力学分析

1 电机直驱式X-Y工作台设计

1.1 工作台的总体设计及要求参数

本工作台，是以步进电机为动力源，以导轨做垂直方向的支撑，以丝杆螺母机构实现旋转到直线运动的转换，使得工作台可以进行x-y双方向的直线位移，而控制方面则由单片机进行总体电信号控制，既而控制步进电机的运行状况。设计要求参数如表2-1所示：
表2.1设计要求参数

精度要求±0.01mm，脉冲当量要求0.01mm，主要工作服务对象：铣床，实现铣床上的平面轮廓加工。最终总体方案设计如图2.1所示：

图2.1 总体三维图

2 摇篮转台的总体结构设计

2.1 摇篮工作台的工作原理

A/C轴摇篮工作台主要由A轴箱体、工作台、蜗轮蜗杆传动机构等组成。工作台固定在C轴上，跟C轴同时做360°回转运动;C轴固定在A轴箱体内部，A轴箱体与床身前半部分直接固定。C轴箱体由A轴带动做+10°~-100°的摆动运动。A/C轴都是以蜗轮蜗杆装置为传动装置，A轴箱体内设置有夹紧装置，以方便加工的时候工作台的固定，这样切削时就可以保证定位精度满足需求。
3.2摇篮工作台的结构设计
A/C轴摇篮工作台通过A轴箱体装配在床身的前部，C轴固定在A轴箱体内部。左方是驱动端，C轴箱体通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构传动做双向摆动运动。右方A轴尾部设定有角度编码器，方便实现A轴的闭环控制。左方A轴尾部放有超限位开关，以实现A轴在摆动过程中的超极限位置报警功能。
C轴两侧用于连接A轴，伺服电机置于箱体内部，通过同步齿形带来带动蜗轮蜗杆机构，用以驱动工作台做回转运动。C轴尾端装有角度编码器，用于实现C轴的闭环控制。由于C轴所有的关键部件都集成安装在箱体内部，使C轴箱体外观看起来类似摇篮，因此，这类转台也叫摇篮式转台，如图3.1所示：

图3.1 摇篮工作台
设计摇篮工作台的目的实际上就是为了实现真正的五轴加工，即X、Y、A、C加上机床主轴(可上下移动的Z轴)构成五轴工作台，整体三维模型如图3.2所示：

图3.2 四轴工作台

3 传动机构设计方案的选定

本课题所设计的工作台是基于DMG50P五轴数控机床。主要用于各种燃机、压气机叶轮和小型模具的加工，是目前用途最广的一类五轴联动机床。因此，要求转台必须能够承载满足旋转半径要求的各种工件，因此要求转台的承载能力更高[25]。
与电机直接驱动以及凸轮传动机构相比，蜗轮蜗杆传动机构结构简洁、紧凑，冲击负载小，传动过程平稳，方便自锁，并且易于实现较高的传动比，以获得较高的转矩。虽在转速方面与力矩电机有一定差距，但10~30r/min的转速已经可以达到五轴加工的需求。蜗轮蜗杆传动机构通过除去间隙，使反向间隙变小;再与角度编码器的限位反馈配合以形成闭环控制，它的定位精度非常能够达到五轴加工机床的设计需求，同时，与凸轮传动机构相比，蜗轮蜗杆传动机构在成本上也更低[26]。
综上所述，选择蜗轮蜗杆机构做为摇篮工作台的传动机构。
3.4摇篮工作台驱动系统的选型计算
驱动系统是摇篮工作台的重要部分，因此，电机的选用就很关键。首要任务就是选出达到工作载荷需求的电机，之后再从性能、转矩、转动惯量等技术指标和成本指标选择最适合的电机。为了使工作台的进给执行部件具有较好的响应速度，需要选用响应速度快的电机，但又不能盲目的选用大惯量，因此必须使电机惯量和负载惯量在合理的范围内匹配[27]。

4 Y轴托架静力学结构分析

静力学结构分析对机械设计相当重要，它反映了在一定力的作用下结构的载荷、刚度、强度等情况，同时可以得到最大应力应变图，方便设计者了解在实际工作中结构的真实情况。针对本设计来讲，Y轴托架不止支撑着整个工作台结构，还包括加工工件，是整个设计中载荷最大的地方。所以刚度和强度一定要达到要求，托架三维模型如图所示：
1.导入模型
在SolidWorks中创建模型，用simulation模块打开进行分析。如图4.1所示：

图4.1 托架模型
2.对模型进行定义
在进行仿真时，不同的结构类型，不同的材料以及不同形式的载荷都会有不同的分析结果，那么根据所遇到的不同情况对材料属性进行定义，是静力学分析的基础。根据实际情况我们选用灰铸铁HT250作为托架的材质，如图4.2所示：

图4.2 定义材料
选定材料后，我们需要创建一个静力学分析算例，根据实际情况，分别定义夹具为【固定几何体】，固定面为托架底面，如图4.3所示：

图4.3 选择夹具

5 结 论

主要完成的工作:
本文主要对数控直驱X-Y轴工作台及摇篮转台进行设计和研究， 完成了结构设计，并利用SolidWorks-simulation模块对关键零部件进行静力学分析，确保工作台结构符合实际工作要求。主要内容如下：
(1)根据数控机床加工需求及各部件参数，确定工作台的结构，通过SolidWorks对数控电机直驱式工作台进行设计。
(2)工作台X、Y方向上的导轨载荷计算、丝杠的校核及选用、电机、轴承的计算及选用。
(3)摇篮式回转工作台的结构设计，传动方式的选定，A、C轴电机及传动机构计算。
(4)关键零部件：Y轴托架、圆锥滚子轴承的静力学分析。
不足：整体结构虽能满足加工条件，但摇篮工作台与双轴电机直驱工作台的结构组合不够简洁；转台的传动方式相对简单，针对更高精度、高效率的生产要求不能满足，目前尚才疏学浅，日后丞待解决。