嵌入式笔记

day1

嵌入式系统

专业定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统。 

简单理解：除PC外，一切针对控制类的硬件设备开发都可以称之为嵌入式开发，嵌入式系统往往包含一个可用于编程控制的开发板及外围器件组成。

课程内容

1.嵌入式Linux基础

（1）Linux基础指令

（2）嵌入式C语言编程

        基础：变量、数据类型、运算符、流程控制.....

        进阶：数组、函数

        核心：指针、构造类型、文件流、预处理...

高阶：数据结构与算法(单向链表，双向链表，二叉树，栈，队列...)，工程管理工程调试

2.Linux应用开发

（1）Linux系统IO

（2）Linux多进程/多线程

（3）Linux网络编程

（4)  Linux数据库编程

3.嵌入式Linux高级开发

（1）C++（核心岗位）

面向对象思想、

面向三大特征（封装，继承，多态）

泛型编程

STL编程

IO流、异常处理

（2）QT GUI编程（桌面窗体应用开发）

信号与槽机制

基础组件，布局

主窗口设计

对话框

网络数据库编程

4.STM32开发

基础（标准外设）

GPIO,中断，定时器，PWM...

高级

传感器，总线，实时系统....

5.嵌入式Linux驱动开发（扩展）

内核架构，内核建材，内核编译，字符设备，块设备...

选择Linux的原因：

Linux是一个操作系统，开源的，免费的，可裁剪的，是一个基于文件的操作系统，所有的一切都是针对文件进行。在嵌入式开发中，扮演了很重要的角色。

操作系统

（运行在系统平台上的一套软件，可向应用程序提供访问硬件的接口，并可直接控制操作硬件的运行。应用程序是运行在操作系统上的。）

原因：

主要由嵌入式产品特点来决定。

内部是基于一个控制器

体积一般比较小（决定了嵌入式产品，他的硬件资源一般比较紧缺）

对功耗有要求

特定的应用

越来越智能化

设置共享目录

设置虚拟机Ubuntu和Windows之间文件的共享：

1.在windows电脑非系统根目录下YQ文件夹新建share文件

2.在虚拟机上配置共享文件夹

3.在Ubuntu的终端，通过以下命令来访问

    cd/mnt/hgfs

Linux指令起步

yueqian@yueqian-vm:~$

yueqian:当前登录的用户名

@：分隔符

yueqian-vm：主机名

~：当前登录用户的家路径

pwd:Linux命令，用来查看当前所在的绝对路径，Linux绝对路径是从/开始的

（~等价于/home/yueqian）

cd:切换目录

cd/:进入根目录

cd~:进入家目录

cd-:回到上一步

cd/mnt/hgfs:直接进入到mnt/hgfs

cd..:返回还是上一级目录

cd../..:返回上两级目录

cd./xxx:进入当前目录下指定的xxx目录

ls:查看，查找，获取到的是缩略形式的文件或文件夹

ls-l:查看，获取到的是详细信息，其中开头位置的d代表文件夹，Linux称之为目录。

快捷键

Crtl+Alt+T:打开终端

Crtl+Shift+"+":终端放大字体

Crtl+-:终端缩小字体