FX3U_定位控制_梯图编程

1> 脉冲输出_PLSY

1.1> 指令说明

特殊软元件：
【D8141 : D8140】：发送到Y000的当前脉冲数；
【8029】：脉冲发送完成，接通；

1.2> 程序编写

注意
发送脉冲数量为0时：一直发送；

2> 梯形脉冲输出_PLSR

2.1> 指令说明

2.2> 程序编写

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3> 相对定位_DRVI

3.1> 指令说明

S1 : 输出脉冲数；
S2 : 输出脉冲频率；
D1 : 输出脉冲端编号；
D2：输出方向端编号；

3.2> 程序编写

正反转控制
脉冲数量为+，正转， 脉冲数量为-，反转；

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4> 绝对定位_DRVA

4.1> 指令说明

S1 : 绝对位置脉冲数；
S2 : 输出脉冲频率；
D1 : 输出脉冲端编号；
D2：输出方向端编号；

4.2> 程序编写

设计要求
按下X0，定位到脉冲数1000；
按下X1，定位到脉冲数500；

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5> 回原点_ZRN

5.1> 指令说明

S1 : 原点回归速度； // 大于最高速度时，按最高速度运行；
S2： 爬行速度； // 取值范围 10~32767；
S3： DOG原点输入端；
D： 脉冲输出端；

5.2> 程序编写

设计目标：

回零过程：
Step 1> 原点部件以回零速度，运动置原点；
Step 2> 原点部件以爬行速度，运动置脱离原点，并停止；

设计实现：

这样回原点，原点部件会停在，原点的左侧；
如果再按回零，就会触发左限；

6> 回原点_ZRN变形

6.1> 设计目标

使原点部件，停在原点右边；

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6.2> 设计实现

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A> 附录

A.1> 指令表

A.2> 特殊辅助继电器

A.3> 特殊数据寄存器

R> 参考

《用户手册 [定位控制篇]》