FX3U_定位控制_梯图编程

最新推荐文章于 2024-10-12 19:00:48 发布
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分类专栏： # 1》PLC
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本文链接：https://blog.csdn.net/X0_ImPeRial/article/details/119743841
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本文详细介绍了脉冲输出PLSY、梯形脉冲输出PLSR、相对定位DRVI、绝对定位DRVA、回原点ZRN的指令说明及编程实战，涉及特殊软元件、正反转控制和原点定位策略。附录中提供了指令表、辅助继电器和数据寄存器参考。

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0

Motion Control

1> 脉冲输出_PLSY

1.1> 指令说明

在这里插入图片描述

特殊软元件：
【D8141 : D8140】：发送到Y000的当前脉冲数；
【8029】：脉冲发送完成，接通；

112

1.2> 程序编写

12

注意
发送脉冲数量为0时：一直发送；

2> 梯形脉冲输出_PLSR

2.1> 指令说明

21

2.2> 程序编写

22

3> 相对定位_DRVI

3.1> 指令说明

31

S1 : 输出脉冲数；
S2 : 输出脉冲频率；
D1 : 输出脉冲端编号；
D2：输出方向端编号；

3.2> 程序编写

正反转控制
脉冲数量为+，正转， 脉冲数量为-，反转；

在这里插入图片描述

4> 绝对定位_DRVA

4.1> 指令说明

41

S1 : 绝对位置脉冲数；
S2 : 输出脉冲频率；
D1 : 输出脉冲端编号；
D2：输出方向端编号；

4.2> 程序编写

设计要求
按下X0，定位到脉冲数1000；
按下X1，定位到脉冲数500；

42

5> 回原点_ZRN

5.1> 指令说明

51

S1 : 原点回归速度； // 大于最高速度时，按最高速度运行；
S2： 爬行速度； // 取值范围 10~32767；
S3： DOG原点输入端；
D： 脉冲输出端；

5.2> 程序编写

设计目标：
52

回零过程：
Step 1> 原点部件以回零速度，运动置原点；
Step 2> 原点部件以爬行速度，运动置脱离原点，并停止；

设计实现：
1

这样回原点，原点部件会停在，原点的左侧；
如果再按回零，就会触发左限；

6> 回原点_ZRN变形

6.1> 设计目标

使原点部件，停在原点右边；

61

6.2> 设计实现

62

A> 附录

A.1> 指令表

0
1

A.2> 特殊辅助继电器

在这里插入图片描述

A.3> 特殊数据寄存器

33

在这里插入图片描述

R> 参考

《用户手册 [定位控制篇]》

SMART PLC绝对值往复定位控制(状态机+AXIS_GOTO指令)
RXXW_Dor的博客
09-14 457
SMART PLC脉冲轴速度随动控制请参考下面文章链接：SMART PLC 脉冲轴速度随动控制(正弦速度信号输出)-CSDN博客文章浏览阅读445次。关于重叠率的具体概念，这里不再阐述，大家可以看下面的文章链接，重叠率控制重叠率控制(算法详细介绍含SCL和梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客产品包装和线缆保护材料的包覆都需要进行材料包装重叠率的控制，这篇博客和大家详细介绍重叠率控制算法。
三菱FX3U系列PLC编程学习笔记
qq_48498309的博客
06-11 8100
指令表（IL）类似汇编语言，容易书写，不形象梯形图（LAD）类似继电线路的一种编程语言，直观，易接受顺序功能图（SFC）以功能为主线，条理清晰便于用户理解，弥补梯形图不能顺序动作的缺陷功能块语言（FBD）以功能快为单位，直观，通用于规模大，控制逻辑关系复杂的系统结构化文本语言（ST）类似BASIC语言或C语言，主要用于其他编程语言较难实现程序编制对操作人员要求较高，直观性差输入继电器（X)：X000~八进制数编号输出继电器（Y)：Y0000~八进制编号。
三菱FX3GFX3U(定位控制篇)
02-20
仅仅使用于对三菱FX 3U系列PLC的学习和工业设备的控制，工具书籍。
三菱FX3U系列-定位指令
热门推荐
BUG7073的博客
11-10 1万+
定位指令用于控制伺服电机或步进电机的位置移动。可以通过改变脉冲频率和脉冲数量来控制电机的移动速度和移动距离，同时还可以指定移动的方向。
三菱FX3U PLC绝对定位- DRVA指令
qq_51166033的博客
10-12 1078
这是采用绝对驱动的单速定位指令。采用从原点(0点)开始的距离指定方式， 也被称为绝对驱动方式。
绝对定位_FX3U PLC 绝对定位
weixin_32661017的博客
01-12 3589
M8000在PLC运行后一直2113保持闭合状态，它5261的最常用法是，将从触摸屏等上位机4102界面输入1653的D0值(如控制长度或是控制速度等)实时传给D200。因为我们不知道操作者何时输入D0的数值，所以要求M0V D0 D200指令的驱动常闭，每个PLC扫描周期都执行一次M000，将从触摸屏传来的数据实时转移。8000是特殊的辅助继电器，在运行时m8000就一直闭合，m800...
FX3U_定位控制_硬件连接
Enjoy
08-14 765
PUL
三菱FX系列PLC -编程手册(FX3U·FX3UC基本·应用指令说明书)
12-22
总结，三菱FX系列PLC编程手册是一份全面的参考资料，不仅讲解了FX3U和FX3UC的基础和高级编程指令，还涵盖了编程工具、通讯、实例以及故障处理等内容。对于从事三菱PLC编程和系统设计的工程师来说，这份手册是不可或...
FX5U+2轴JE-C定位FB加梯形图.rar
01-12
标题中的“FX5U+2轴JE-C定位FB加梯形图.rar”指的是一个使用三菱FX5U系列PLC（可编程逻辑控制器）进行两轴定位控制的工程文件。FX5U是三菱的一款高端微型PLC，具备强大的处理能力和丰富的功能，适用于自动化设备和...
三菱FX3U 步进电机换算FB块FB块的使用可以使程序模块化简单化
vCXfGQRnB的博客
01-02 789
本文将详细描述如何使用FB块实现步进电机的距离与脉冲数的换算，并且展示了如何利用FB块实现速度与频率的换算。希望本文对于读者理解三菱FX3U PLC的FB块的使用和步进电机换算有所帮助，为工业自动化领域的开发者提供了一个简化程序的方法。通过使用FB块，我们可以方便地实现这一功能。我们可以将FB块的代码写在ST中，也可以直接在程序中添加已写好的FB块。对于本例中的步进电机换算，我们可以将FB块的代码写在ST中，然后在程序中调用。步进电机的换算： 在本例中，我们将使用FB块来实现步进电机的距离与脉冲数的换算。
FX3U 定位指令
07-23
FX3U 定位指令FX3U 定位指令FX3U 定位指令FX3U 定位指令FX3U 定位指令FX3U 定位指令
fx3uplc定位控制指令
12-26
fu3u有三轴高速脉冲输出能力，有强大的定位运行指令集合。可以配合电机完成很多复杂动作。
FX3U定位控制
06-28
三菱plc定位模块学习三菱plc定位模块学习三菱plc定位模块学习三菱plc定位模块学习三菱plc定位模块学习
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12-30
适用入门三菱初学者
三菱FX3U用户手册(定位控制篇).rar
10-30
三菱FX3U用户手册(定位控制篇)rar,三菱FX3U用户手册(定位控制篇)
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
RXXW_Dor的博客
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运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。
三菱FX3U定位控制接线示例（脉冲控制伺服）
qq_51166033的博客
10-06 2855
请将 MR-J4 口A伺服放大器的指令脉冲输入形式 PA13 设定成“0211”(负逻辑、带符号脉冲串、指令输入脉冲串滤波器500kpps以下)
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆
m0_75208809的博客
11-14 1114
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序。报警程序，参数初始化程序等。
三菱Fx3U三轴定位控制程序，完美结合梯形图与St语言，动态码加密保护方案，【技术分享】三菱Fx3U多轴定位控制程序详解：结构清晰，功能齐全，自动与手动运行一应俱全！
CzLucrkf的博客
06-28 714
此外，为了提升系统的安全性，程序还使用了威纶通触摸屏宏指令与三菱的ST语言编写了一个动态码加密程序。由于加密程序的设计合理性与复杂性，一般来说，破解这种加密程序是十分困难的。为了实现这些功能，程序使用了St语言与FB.函数块进行计算，同时也采用了FBD梯形图来编写逻辑程序，类似于西门子的编程方式。3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。报警程序，参数初始化程序等。
plc步进电机定位控制
最新发布
03-20
<think>好的，用户的问题是关于如何使用PLC实现步进电机的精确定位控制。我需要先回顾一下PLC和步进电机的基本原理。根据提供的引用资料，步进电机通过接收脉冲信号来转动固定角度，而PLC作为控制器可以发送这些脉冲。 首先，我需要明确步进电机的工作原理，特别是脉冲与角位移的关系。用户提到的引用[1]中指出，步进电机的旋转角度由脉冲个数控制，速度由脉冲频率控制。因此，PLC需要能够生成脉冲序列，并控制其数量和频率。 接下来，我应该考虑PLC的硬件配置。通常，PLC需要配备高速脉冲输出模块，比如晶体管输出型PLC，因为继电器输出的响应速度可能不够。例如，三菱FX系列或西门子S7-200系列PLC常被用于此类控制。 然后，软件编程部分。用户可能需要了解如何编写PLC程序来控制脉冲输出。这里需要涉及脉冲输出指令，比如PLS指令，以及如何设置脉冲数和频率。同时，还需要考虑方向信号的控制，以确定电机的转动方向。 此外，精确定位的关键在于准确的脉冲计数。PLC需要根据所需的位移量计算出所需的脉冲数，这涉及到步距角和机械传动参数的转换。例如，如果步距角是1.8度，每转需要200个脉冲，那么转动90度需要50个脉冲。 可能还需要提到加减速控制，以避免电机失步或过冲。引用中提到的脉冲频率控制速度和加速度，所以在程序设计中可能需要设置加速和减速阶段，使电机平滑启动和停止。 最后，应用实例和常见问题可能对用户有帮助。比如，在自动化生产线中的定位应用，或者如何通过传感器反馈进行闭环控制，虽然引用中提到步进电机是开环控制，精度高，但某些情况下可能需要闭环校正。 需要确保回答结构清晰，分步骤说明硬件配置、参数计算、程序编写和调试要点。同时，生成的相关问题要围绕用户可能进一步关心的内容，比如加减速控制、闭环校正、参数计算和常见故障处理。</think>### 如何使用PLC实现步进电机的精确定位控制？ #### 1. **硬件配置** - **PLC选择**：需选用支持高速脉冲输出的晶体管输出型PLC（如三菱FX3U、西门子S7-1200），以满足脉冲频率要求[^1]。 - **驱动器连接**：将PLC的脉冲输出端（Y0/Y1）连接至步进电机驱动器的“脉冲输入”端口，方向信号端连接至驱动器的“方向控制”端口。 - **电源匹配**：驱动器需外接直流电源（如24V），确保与PLC电源隔离。 #### 2. **参数计算** - **脉冲数与角度转换**：若步进电机步距角为$1.8^\circ$，则每转需$200$个脉冲（$\frac{360^\circ}{1.8^\circ}$）。例如，控制转动$90^\circ$需脉冲数： $$ N = \frac{\theta}{\alpha} = \frac{90^\circ}{1.8^\circ} = 50 \text{个脉冲} $$ - **脉冲频率与转速**：若要求转速$n$（转/分钟），则脉冲频率$f$为： $$ f = \frac{n \times 200}{60} \quad (\text{Hz}) $$ #### 3. **PLC程序设计（以三菱FX系列为例）** ```ladder |--[PLS D0 Y0]--(脉冲输出指令，D0存储脉冲频率，Y0为输出端口) |--[MOV K50 D1]--(设置脉冲数D1=50) |--[DMOV K500 D0]--(设置频率D0=500Hz) |--[SET Y1]-------(方向信号，Y1=ON正转，OFF反转) ``` #### 4. **调试要点** - **加减速控制**：通过梯形加减速算法平滑启停，防止失步。例如，使用PLSV指令（三菱）或PTO功能（西门子）。 - **原点回归**：配合接近开关实现机械原点校准，提升重复定位精度。 - **误差补偿**：定期通过外部传感器（如编码器）检测位置偏差，修正脉冲累计值。 --- ###
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