双Q网络(DDQN)算法原理

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双Q网络(DDQN)算法原理

1. 背景介绍

增强学习是一种通过与环境的交互来学习最优行为策略的机器学习范式。在增强学习中,智能体通过不断尝试和学习,逐步发现可以获得最大回报的行为序列。其中,Q-learning算法是增强学习领域最为经典和广泛应用的算法之一。Q-learning算法通过学习状态-动作价值函数Q(s,a),找到可以获得最大累积奖励的最优行为策略。

然而,标准的Q-learning算法也存在一些局限性。比如,当状态空间和动作空间非常大时,单一的Q值函数很难准确地估计每一个状态-动作对的价值。为了解决这一问题,DeepMind在2015年提出了Deep Q-Network(DQN)算法,将深度神经网络引入到Q-learning中,实现了在复杂的游戏环境中的超人类水平的性能。

但是,DQN算法也存在一些缺陷,比如容易出现过拟合,学习不稳定等问题。为了进一步改进DQN,2015年DeepMind又提出了双Q网络(Double Q-Network,DDQN)算法。DDQN算法通过引入两个独立的Q网络,一个用于选择动作,另一个用于评估动作,从而有效地解决了DQN中存在的一些问题。

2. 核心概念与联系

DDQN算法的核心思想是引入两个独立的Q网络:

1. 动作选择网络(Action Selection Network)：用于选择当前状态下的最优动作。
2. 动作评估网络(Action Evaluation Network)：用于评估选择的动作的价值。

这两个网络在训练过程中,交替更新各自的参数。动作选择网络负责选择动作,动作评估网络负责评估动作的价值。这种方式可以有效地减少过高估计动作价值的偏差,提高学习的稳定性。

DDQN算法的核心步骤如下:

1. 初始化两个独