1. 背景介绍
1.1 智能交通系统概述
随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增长,交通拥堵、能源消耗和环境污染等问题日益严重,亟需建立一个高效、绿色、智能的交通系统来优化交通流量,提高道路利用率。智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)正是为解决这些问题而提出的一种新型综合交通运输管理系统。
1.2 智能交通系统面临的挑战
智能交通系统的核心目标是实现交通流量的实时监控、预测和优化控制。然而,由于道路网络的复杂性、交通流动的动态变化和不确定性,传统的基于规则或模型的控制方法很难取得理想效果。因此,需要一种能够自主学习交通模式、动态调整策略的智能控制方法。
1.3 强化学习在智能交通系统中的应用
强化学习(Reinforcement Learning)是一种基于环境交互的机器学习范式,其目标是通过不断试错,学习一种在给定环境中获得最大累积奖励的最优策略。由于其独特的自主学习能力,强化学习在智能交通系统中展现出巨大的应用潜力。
2. 核心概念与联系
2.1 强化学习基本概念
强化学习系统通常由四个基本元素组成:
- 环境(Environment):系统所处的外部世界,如交通网络。
- 状态(State):环境的当前状态,如道路拥堵情况。
- 动作(Action):智能体可执行的操作,如调整信号灯时长。
- 奖励(Reward):对智能体行为的反馈评价,如减少拥堵程度的奖励。
智能体(Agent)通过与环境进行交互,不断尝试不同的动作,获得相应的奖励,并根据经验调整策略,最终学习到一种在给定环境中获得最大累积奖励的最优策略。
2.2 深度强化学习(DQN)
传统的强化学习算法在处理大规