OM | 论文精读： 深度强化学习与智慧交通(一）

作者：宋绪杰

随着城市化和新兴智能技术的发展，交通运输系统中包含了越来越多的人工智能技 术（AI），被称为智能交通系统（ITS）。本文主要讨论强化学习（RL）在智能交通系统中的应用，下面摘录文中与“交通信号灯 控制”相关的内容。

论文标题：Deep Reinforcement Learning for Intelligent Transportation Systems: A Survey

论文作者：Ammar Haydari, Yasin Yılmaz

随着城市化和新兴智能技术的发展，交通运输系统中包含了越来越多的人工智能技 术（AI），被称为智能交通系统（ITS）。ITS 和 AI 的结合为 21 世纪运输科学研究提供了 有效解决方案，主要应用领域包括“交通信号灯控制”、“自动驾驶”、“交通流控制”等。本文主要讨论强化学习（RL）在智能交通系统中的应用。

在 Reinforcement Learning (RL) 中，智能体在 𝑡 时刻观测到系统状态  ，根据当前策略 𝜋 采取动作 ，并从环境中获得回报