1. 背景介绍
1.1 人工智能简史
人工智能(Artificial Intelligence, AI) 的概念可以追溯到上世纪50年代,图灵测试的提出标志着人工智能领域的正式诞生。自此,人工智能经历了数次发展浪潮,从早期的符号主义到连接主义,再到如今的深度学习,每一次的技术突破都推动着人工智能迈向新的高度。
1.2 AI Agent的崛起
近年来,随着深度学习技术的飞速发展,人工智能在感知、认知等方面取得了显著进步。然而,传统的AI系统往往局限于特定任务,缺乏自主学习和适应能力。为了突破这一瓶颈,AI Agent应运而生。AI Agent,又称智能体,是一种能够感知环境、进行决策和执行动作的自主系统。与传统AI系统相比,AI Agent更具灵活性、自主性和适应性,能够在复杂多变的环境中完成更为复杂的任务。
1.3 从智能体到具身智能
AI Agent的发展经历了从虚拟到现实的转变。早期的AI Agent主要应用于虚拟环境,例如游戏AI、聊天机器人等。近年来,随着机器人技术和物联网技术的进步,AI Agent开始走向现实世界,赋能机器人、无人驾驶、智能家居等领域,形成了具身智能的概念。具身智能强调智能体与物理世界的交互,通过感知、行动和学习,实现智能体在真实环境中的自主决策和行动。
2. 核心概念与联系
2.1 AI Agent的定义
AI Agent可以定义为一个能够感知环境,进行决策并执行动作的自主系统。它具有以下关键特征:
- 感知能