1. 背景介绍
1.1 3D图像重建的意义
3D图像重建是从二维图像或其他数据中恢复三维结构的技术,它在多个领域具有重要意义,例如:
- 医学影像: 帮助医生更准确地诊断疾病,例如从CT扫描中重建器官模型。
- 机器人: 让机器人感知周围环境,例如使用RGB-D相机重建场景。
- 虚拟现实: 创建逼真的虚拟环境,例如游戏和模拟。
- 工业设计: 从设计图纸中创建三维模型,用于产品开发和制造。
1.2 传统方法的局限性
传统的3D重建方法通常依赖于复杂的几何模型和计算密集型算法,例如:
- 立体视觉: 使用两张或多张图像的视差信息来重建深度。
- 结构光: 通过投影已知图案的光线来计算深度信息。
- 飞行时间法: 通过测量光线传播的时间来计算深度信息。
这些方法往往需要专业的设备和复杂的计算,并且在处理复杂场景和噪声数据时容易出错。
1.3 深度学习的优势
近年来,深度学习技术在计算机视觉领域取得了巨大成功&#