一切皆是映射：解析DQN的损失函数设计和影响因素

一切皆是映射：解析DQN的损失函数设计和影响因素

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

1.1 强化学习概述

1.1.1 强化学习的定义与特点

1.1.2 强化学习的基本框架

1.1.3 强化学习的主要算法分类

1.2 深度强化学习的兴起

1.2.1 深度学习与强化学习的结合

1.2.2 DQN的提出与突破

1.2.3 DQN的后续改进与变种

1.3 DQN的核心要素

1.3.1 Q学习的基本原理

1.3.2 深度神经网络在DQN中的作用

1.3.3 DQN的损失函数设计

2. 核心概念与联系

2.1 MDP与Q学习

2.1.1 马尔可夫决策过程(MDP)

2.1.2 Q学习算法

2.1.3 Q学习的收敛性证明

2.2 函数逼近与深度学习

2.2.1 值函数逼近的必要性