强化学习算法：ActorCritic 原理与代码实例讲解

强化学习算法：Actor-Critic 原理与代码实例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）是机器学习的一个分支，旨在研究如何使智能体在不确定环境中通过学习获得最优策略，实现决策自动化。自1950年代诞生以来，强化学习在游戏、机器人、自动驾驶、推荐系统等领域取得了显著成果。其中，Actor-Critic算法作为强化学习的重要代表，因其良好的性能和实用性而备受关注。

1.2 研究现状

近年来，随着深度学习的兴起，基于深度学习的强化学习算法如雨后春笋般涌现。其中，DQN、DDPG、PPO等算法在多个基准测试中取得了优异成绩。然而，这些算法大多依赖于大量的样本数据，且难以在复杂环境中稳定收敛。Actor-Critic算法因其参数量少、样本效率高等优点，成为近年来研究的热点。

1.3 研究意义

Actor-Critic算法在强化学习领域具有重要的研究意义和应用价值：

1. 参数量少：Actor-Cr