基于simulink的拓展卡尔曼滤波估计路面附着系数识别EKF，内含道夫轮胎模型

最新推荐文章于 2024-06-30 16:30:06 发布
最新推荐文章于 2024-06-30 16:30:06 发布
阅读量848 收藏 2
点赞数
文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76298689/article/details/128741992
版权
该文利用Simulink平台，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）算法进行路面附着系数的识别。文中包括了道夫轮胎模型和七自由度整车仿真模型，结果显示输出在不同附着系数条件下均能收敛，验证了模型的稳定性和准确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于simulink的拓展卡尔曼滤波估计路面附着系数识别EKF，内含道夫轮胎模型，七自由度整车仿真模型，输出结果收敛，如下图，并可以在多种附着系数工况下收敛识别，验证模型合理性。

请添加图片描述

ID:69149667030217278

「已注销」
关注
simulink 卡尔曼滤波_扩展卡尔曼滤波参数估计实例解析
weixin_39625864的博客
11-26 2223
本文将以车辆三自由度模型为基础，利用扩展卡尔曼滤波，通过车辆的侧向加速度来估计横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度等三个参数，通过一个实际的仿真案例来进行具体介绍扩展卡尔曼滤波的使用。一般地，卡尔曼滤波会选择比较容易获取的参数，来估计不易测量的参数。在这里，脚主把卡尔曼参数估计仿真分为四个步骤：1）车辆模型搭建；2）扩展卡尔曼滤波算法搭建；3）模型整合及仿真工况设置；4）仿真及结果分析。01 车辆模型...
路面附着系数估计_无迹 扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF） 采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计
2201_75304231的博客
11-18 1645
适用场景：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上）→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波。→整车模块：7自由度整车模型。
Simulink三相永磁同步电机EKF与AEKF无传感器控制控制方案 电机基于EKF扩展卡尔曼滤波
最新发布
OIiDZKZUyP的博客
06-30 1229
通过建立电机模型、采用双闭环dq解耦控制方法、应用EKF和AEKF算法进行状态估算，并设计实现观测器，我们可以实现对电机的精确控制。本文基于Simulink平台，提出了一种基于EKF和AEKF算法的无传感器控制方案，用于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制。文档详细地介绍了电机模型的建立、双闭环dq解耦控制方法、EKF和AEKF算法在电机中的应用以及观测器的设计与实现。通过在Simulink平台上搭建相应的模型，并结合前文所述的双闭环dq解耦控制方法，我们可以得到精确的电机控制方案。双闭环dq解耦控制；
扩展卡尔曼滤波器 (EKF) Simulink 示例：非线性系统（洛伦兹吸引器）的 EKF 的 Simulink 实现-matlab开发
05-29
非线性系统的 EKF 的 Simulink 实现（Lorenz Attractor）
利用Simulink对Dual Extended Kalman Filter（DEKF）验证锂电池SOC和端电压估计，内阻模型的精度评估，Simulink验证DEKF的应用于锂电池SOC和端电压估计，
qRedjlMXWk的博客
06-13 375
摘要：本文基于Simulink环境，使用Dual Extended Kalman Filter（DEKF）算法对锂电池的SOC和端电压进行估计，并通过辅助卡尔曼滤波器对锂电池的内阻进行估计。在理想情况下，SOC的最大误差为1.074%，端电压的最大误差为0.02848V，内阻的最大误差为0.0133欧。DEKF算法是一种基于卡尔曼滤波的估计算法，通过融合系统模型和测量值，实现对SOC、端电压和内阻的估计。实验采用Simulink工具进行建模和仿真，设定合适的模型参数和初始状态，进行DEKF算法的验证实验。
基于simulink的路面附着系数估计模型, 滑转率零斜率法
m0_69452451的博客
04-11 1136
出 基于simulink的路面附着系数估计模型, 滑转率零斜率法 ID:8634645145422904是命a
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非c
07-12
标题中的“基于Simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于MATLAB”指的是在MATLAB环境下，利用Simulink工具箱进行拓展卡尔曼滤波（EKF）算法的实现，以此来估计路面附着系数。这是一种用于实时...
卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink）
热门推荐
weixin_43942325的博客
12-06 7万+
卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink） 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器是在上个世界五六十年代的时候提出的，到今天已经有六十年左右的时间，但卡尔曼滤波算法不管在控制、制导、导航或者通讯方面对数据的预测能力依然处在一个不可撼动的位置上，但是很多人对于其算法内部的工作原理究竟是怎么运作的依然不理解，所以在工程上很多人都只是把卡尔曼滤波当成是一种“黑箱”预测算法，并不清楚内部原理。但实际上没有任...
卡尔曼滤波用simulink实现_有3个例子_能运行！.zip
04-17
卡尔曼滤波基于概率统计理论，结合了系统模型和观测模型，通过递推计算，不断更新对系统的状态估计，从而减小噪声影响，提高估计精度。其基本步骤包括预测更新和观测更新两个阶段。预测更新根据系统模型预测下一次的...
基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算_卡尔曼滤波_锂电池SOC估算模型_SOC估算模型_matlab仿真
05-03
资源名：基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算_卡尔曼滤波_锂电池SOC估算模型_SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可...
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
JHIcXAIis的博客
01-10 739
随后，基于道夫轮胎模型和七自由度车辆模型，我们对非Carsim联合仿真进行了实验，并展示了运行结果，验证了该方法的有效性。结论 本文通过基于Simulink的拓展卡尔曼滤波算法在路面附着系数估算中的应用，取得了令人满意的结果。道夫轮胎模型和七自由度车辆模型 道夫轮胎模型是描述轮胎力学特性的经典模型之一，而七自由度车辆模型则是描述车辆运动特性的重要模型。Matlab中的EKF算法实现 Matlab是一个强大的数学软件工具，提供了丰富的函数和工具箱，便于实现各类算法。
simulink_EKF_soc_matlab
03-02
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：simulink_EKF_soc_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
Simulink EKF vehicle model
10-27
利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。
EKF Simulink_k_ekfsimulink_SIMULINK_kalman_EKF_
09-29
扩展卡尔曼滤波，simulink详细搭建模型
基于EKF算法的SOC估算simulink模型
03-14
本资源包含电池参数辨识，及基于一阶等效电路模型的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC的模型，模型可直接仿真，方便于初学基于EKF估算SOC的同学！！
基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计
01-12
稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素，与车辆的状态参数估算密切相关，其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系数。在Kalman滤波算法基础之上，本文针对汽车的强非线性特性运用无迹卡尔曼（UKF）滤波算法在Matlab中搭建状态观测器、三自由度车辆模型、Duglff轮胎归一化模型对路面附着系数进行估计，将整体模型与Carsim进行整体测试和对比。结果证明，通过运用UKF算法建立的状态观测器能满足对附着系数估计值的准确性要求。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型及其应用
WcNsRhNGotL的博客
04-27 424
通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量控制方法，并在实际应用中进行进一步的研究和应用。在PMSM的无传感器矢量控制中，通过EKF算法估计转子的电角度和机械转速，从而替代传统的传感器测量方式。在PMSM的控制中，传统的方法通常需要传感器来测量转子的位置和速度，以实现准确的控制。希望读者通过本文的阅读和理解，能够掌握基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量控制方法，并在实际应用中取得良好的效果。2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环。
基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
m0_74710025的博客
10-27 1119
基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合。Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件。Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。EKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发。可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)带有详细注释和说明文档。
卡尔曼滤波 | Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计
算法如诗的博客
02-12 522
卡尔曼滤波 | Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计
基于simulink的卡尔曼滤波轨迹跟踪仿真
05-05
以下是基于Simulink的卡尔曼滤波轨迹跟踪仿真的步骤： 1. 建立系统模型：首先，我们需要建立一个系统模型，包括目标的运动方程、测量方程和卡尔曼滤波器的状态转移方程和观测方程。 2. 添加卡尔曼滤波器模块：在...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值