串口通信USART（标准库）_usart串口

最新推荐文章于 2024-05-24 18:36:30 发布

2301_76348171

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

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常使用MA3232芯片对TTL及RS-232电平的信号进行互相转换。

DB9接口

DB9接口就是常说的串口。

在目前的工业控制中使用的串口一般只使用RXD、TXD以及GND三条信号线，直接传输数据信号。

（2）协议层

串口通讯的协议层中规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成。

通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。

波特率

串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个设备直接需要约定好波特率。常见的波特率为4800/9600/115200等。

通讯的起始和停止信号

数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，数据包的停止信号可由0.5/1/1.5/2个逻辑1的数据表示。

有效数据

有效数据的长度常被约定为5/6/7或8位长。

数据校验

有效数据之后，有一个可选的数据校验位。校验方法有奇校验（odd）。偶校验（even）、0校验（space）、1校验（Mark）以及无校验（noparity）。

3、STM32的USART

STM32芯片具有多个USART外设用于串口通信。

USART，即通用同步异步收发器。可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。

有别于USART，STM32还具有UART外设，UART在USART的基础上裁剪了同步通信功能，只有异步通讯。

我们平时用的串口通信基本都是UART。

USART满足外部设备对工业标准NRZ异步穿行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率。

USART支持同步单向通信和半双工单线通信，还支持局与互联网LIN，智能卡（SmartCard）协议和IrDA（红外线数据协会）SIR ENDEC规范。

USART支持使用DMA，可实现高速数据通信。

STM32的USART输出的是TTL电平信号，若需要RS-232标准的信号可使用MAX3232芯片进行转换。

（1）功能引脚

TX：发送数据输出引脚

RX：接收数据输入引脚

SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。

nRTS：请求已发送，n表示低电平有效。

nCTS：清除以发送，n表示低电平有效。

SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

（2）数据寄存器

USART_DR数据寄存器，低9位有效，且第9位数据是否有效取决于控制寄存器1USART_CR1的M位设置，当M位为0表示8位数据字长，当M位为1时表示9位数据字长。一般使用8位数据字长。

USART_DR包含了已发送的数据或者接受的数据。USART_DR实际包含有两个寄存器，一个是专门用于发送的可写TDR，一个专门用于接受的可读RDR。

（3）控制器

USART有专门控制发送的发送器、控制接受的接收器，还有唤醒单元，中断控制等。

发送器

USART_CR1寄存器 UE位置1使能USART.

M位置0,8位数据字长，M位置1,9位数据字长。

TE位置1启动数据发送，发送移位寄存器的数据在TX引脚输出，同步模式时SCLK也输出时钟信号。

TCIE位置1，将产生中断。

USART_CR2寄存器 STOP盘[1:0]控制停止位的长短。默认1停止位，2个停止位适用于正常USART模式、单线模式和调制解调器模式。0.5个和1.5个停止位用于智能卡模式。

USART_SR USART状态寄存器。在USART_DR寄存器写入最后一位数据之后，USART_SR的TC位置1，表示数据传输完成。

几个重要的标志位：

TE 发送使能

TXE 发送寄存器为空，发送单个字节的时候使用

TC 发送完成，发送多个字节数据的时候使用

TXIE 发送完成中断使能

接收器

USART_CR1的RE位置1，使能USART接受。

RX线开始搜索起始位。确定起始位后根据RX线电平状态把数据存放在接受移位寄存器内。

接受完后将接受移位寄存器的数据移到RDR内，并将USART_SR寄存器的RXNE位置1，如果USART_CR2寄存器的RXNEIE置1的话可以产生中断。

（4）小数波特率生成

波特率指数据信号对载波的调制速率。

USART波特率和比特率相等，波特率越大，传输速率越快。

USART的发送器和接收器使用相同的波特率。

波特率 = f_PLCK /（8*（2-OVER8）*USARTDIV）

f_PLCK为USART时钟。OVER8为USART_CR1寄存器的OVER8位对应的值。USARTDIV是一个存放在波特率寄存器（USART_BRR）的一个无符号定点数。

其中DIV_Mantissa[11:0]位定义USARTDIV的整数部分。DIV_Function[3:0]位定义USARTDIV的小数部分，DIV_Function[3]位只有在OVER8位为0时有效，否则必须为零。

例如：STM32F407ZGT6芯片的USART1和USART6使用APB2总线时钟，最高可达84MHz，即f_PLCK = 84MHz.

当使用16倍采样即OVER8 = 0,为得到115200bps波特率，此时：

115200 = 840000000 / 8*2 * USARTDIV.

USARTDIV = 45.57.DIV_Function = 0.57*16 = 9.12取整9，DIV_Function = 0x9,DIV_Mantissa= 45 = 0x2d.

即设置USART_BRR的值为0x2d9.

（5）校验控制/中断控制

USART_CR1的PCE位置1就可以启动奇偶校验控制，奇偶校验有硬件自动完成。当接受数据时如果出现奇偶校验位验证失败，会见USART_SR寄存器的PE位置1，并可以产生奇偶校验中断。

4、USART通信实践

（1）实验设计

实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接受等待状态，如果电脑有发送数据来，开发板产生中断，在中断服务函数中接受数据，并马上返回给电脑。

（2）硬件

CH340G芯片 USB转USART、USB转IrDA红外或者USB转打印机接口。

USART1的TX线连接 PA9/PB6，RX线连接PA10/PB7。这里选择 PA9/PA10.

（3）库函数编程要点

使能RX和TX引脚的GPIO时钟和USART时钟
- 串口时钟使能 RCC_APBxPeriphClockCmd();
串口1和串口6是 APB2

串口2/3/4/5是 APB1
- GPIO时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd();
初始化GPIO,并将GPIO复用到USART上
- GPIO TX引脚初始为复用推挽输出 RX引脚初始化为浮空输入
- GPIO_PinAFConfig();
```
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
```
- GPIO_Init();
配置USART参数
- USART配置通过USART_InitTypeDef结构体实现
初始化结构体定义在stm32f4xx_usart.h文件中，初始化库函数定义在stm32f4xx_usart.c文件中。

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;  /*波特率 一般设置为2400,9600，19200,115200，标准库会自动计算并设置 */
  uint16_t USART_WordLength;/*字长 可选8位或9位，使能了奇偶校验一般设置9位，没有使能奇偶校验一般设置8位*/
  uint16_t USART_StopBits;  /*停止位 可选0.5个，1个，1.5个，2个。一般选择1个停止位*/
  uint16_t USART_Parity;    /*校验位 
                                    USART_Parity_No（无校验）
                                    USART_Parity_Even（偶校验）
                                    USART_Parity_Odd（奇校验）*/
  uint16_t USART_Mode;     /*USART模式 USART_Mode_Rx/USART_Mode_Tx,允许使用逻辑或运算选择两个*/
  uint16_t USART_HardwareFlowControl; /*硬件流控制*/
} USART_InitTypeDef;

+ USART\_Init();
+ USART\_Cmd();

配置中断控制寄存器并使能USART接受中断

NVIC配置通过NVIC_InitTypeDef结构体实现

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    
    /*!< 中断源 中断源在IRQn_Type结构体中定义，
        USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                   
        USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                   
        USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt
        UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                     
        UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt
        USART6_IRQn                 = 71,     /*!< USART6 global interrupt      
    */

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< 抢占优先级*/

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< 次优先级*/

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< 中断使能或者失能*/   
} NVIC_InitTypeDef;

  - NVIC\_Init();
  - USART\_ITConfig();
  
   
  ```
  void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
  ```

在USART接受中断服务函数实现数据接受和发送

USARTx_IRQHerdler();

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

同步模式时需要配置SCLK引脚输出脉冲的属性，一般使用USART_ClockInitTypeDef来设置。

typedef struct
{
  uint16_t USART_Clock;   /*时钟使能控制 
                            USART_Clock_Disable 禁止时钟输出
                            USART_Clock_Enabkle 开启时钟输出*/
  uint16_t USART_CPOL;    /*时钟极性 可设置空闲时SCLK引脚
                            USART_CPOL_Low 低电平
                            USART_CPOL_Hight 高电平*/
  uint16_t USART_CPHA;    /*时钟相位 设置在时钟的第一个变化沿捕获数据或时钟第二个变化沿捕获数据*/
  uint16_t USART_LastBit; /*最尾位时钟脉冲 选择发送最后一个数据位的时候脉冲是否在SCLK引脚输出
                            USART_LastBit_Disable 不输出脉冲
                            USART_LastBit_Enable 输出脉冲*/
} USART_ClockInitTypeDef;

（4）代码实例

void USART_Init_xd()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void usart1_send_data(char ch)
{
    USART_SendData(USART1,ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void usart1_send_str(char *str)
{
    unsigned int k = 0;
    do{
        usart1_send_data(*(str+k));
        k++;
    }while(*(str+k) != '\0');
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET)
    {}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t res;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
    {
        res = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1,res);
    }
}
int main(void)
{
    char *str = "hello USART1!";
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    USART_Init_xd();
    while(1)
    {
        usart1_send_str(str);
        Delay();
    }
}

（5）注意事项

1、注意GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)，函数中的第二个参数类型是

uint16_t GPIO_PinSource,用于指定复用功能的引脚，具体值是GPIO_PinSourcex(x = 0-15)。区别于GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)等函数中的参数 uint16_t GPIO_Pin。

2、设置的串口波特率与实际接受需要的波特率不一致的问题。

现象：设置串口波特率为115200，但是在实际串口接收是会出现乱码，但是把接收时的串口波特率设置为38400时可以正常接收。

故障原因：由于在系统文件stm32f4xx.h中定义的HSE的频率与实际板载的晶振频率不一致导致。

/**
 * @brief In the following line adjust the value of External High Speed oscillator (HSE)
   used in your application 
   
   Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, you
        can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor.
  */           
#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx)  || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || \
    defined(STM32F410xx) || defined(STM32F411xE) || defined(STM32F469_479xx)
 #if !defined  (HSE_VALUE) 
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
 #endif /* HSE_VALUE */

在上面的代码中可以看出，系统文件默认的HSE频率是25MHz,但是实际板载的晶振频率是8MHz。

解决方案：将上面代码中的 #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) 改为 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)

5、标准库中的函数简介

//同步通信时钟设置
typedef struct
{

  uint16_t USART_Clock;   /*!< 描述同步通信USART时钟是启用还是禁用*/
                          //USART_Clock_DIsable
                          //USART_Clock_Enable

  uint16_t USART_CPOL;    /*!< 配置串口空闲位高电平、低电平.（极性） */
                          //USART_CPOL_LOW
                          //USART_CPOL_Hight

  uint16_t USART_CPHA;    /*!< 配置选择边沿。（相位）*/
                          //USART_CPHA_1Edge
                          //USART_CPHA_2Edge

  uint16_t USART_LastBit; /*!< 最后一个时钟（配置使能还是关闭） */
                          //USART_LastBit_Disable 
                          //USART_LastBit_Enable 
} USART_ClockInitTypeDef;
/*  Function used to set the USART configuration to the default reset state ***/ 
/*用于将串口初始化为默认的初始状态*/
//关闭串口的RCC时钟
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);

/* Initialization and Configuration functions *********************************/
/*初始化和配置功能*********************************/
/*以USART_InitStruct结构体中的参数初始化USARTx外设*/
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
/*用默认值初始化USART_Struct结构体*/
//波特率9600 数据位8位 停止位1位 无校验位 发送/接受模式  无流控 
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
/*以USART_ClockInitStruct结构体中的参数初始化USART外设同步通信时钟*/
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