stm32之USART(总结)

串行通信

 UART串口内部结构示意图

 

 

 普中科技的详细介绍

中断知识补充

 

 代码

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "stm32f10x_usart.h"
#define USART1_REC_LEN		200  	//定义最大接收字节数 200

extern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART1_RX_STA;         		//接收状态标记

void uart_init(unsigned int bound);

//stm32发送数据
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);

#endif

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h" 

u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0;       //接收状态标记

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}

int fgetc(FILE *fp)
{
  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != SET);  //等待直到接收缓冲区内非空
  return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

/* 发送一个字节 */
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}
 
/* 发送字符串 */
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
    unsigned int k=0;
    do 
  	{
        Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      	k++;
  	} while(*(str + k)!='\0');
  	/* 等待发送完成 */
  	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  	{}
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : USART1_IRQHandler
* 函数功能		   : USART1中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/ 
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 r;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART1_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r;
					USART1_RX_STA++;
					if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	} 
} 


void uart_init(unsigned int bound){
  //GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟  

//USART1_TX   GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

附录：

【STM32学习笔记】（9）——串口通讯(USART)详解_stm32 usart_狂飙的犇牛的博客-CSDN博客

【STM32F4】四、串口通信1——硬件部分 (ngui.cc)

stm32专题十一：USART（二）结构框图_usart框图csdn_小小刘木子的博客-CSDN博客

普中STM32F1xx开发攻略_V2.2--标准库版.pdf

STM32学习笔记（十）串口UART_stm32uart_兔兔丫.的博客-CSDN博客

STM32-串口通信(串口的接收和发送) - 古月居 (guyuehome.com)（很好）

STM32:USART串口外设(内含：1.USART简介+2.USART基本结构+3.数据帧+4.起始位侦测+5.数据采样+6.波特率发生器) (exyb.cn)