STM32-—USART串口外设

橘洲青年

已于 2023-08-23 20:04:16 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-08-22 11:18:54 首次发布

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一、通信协议

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。

全双工通信：

在全双工通信中，数据可以同时在两个方向上传输，即设备可以同时发送和接收数据，而且这两个方向是独立的。这种模式类似于电话通信，其中两个人可以同时说话而互相不影响。全双工通信允许实时的双向通信，但需要独立的通信通道来支持两个方向的数据传输。

半双工通信：

在半双工通信中，数据传输只能在一个方向上进行，即设备可以交替地发送和接收数据，但不能同时进行。这类似于对讲机通信，其中一方发送完消息后必须等待对方的回复才能发送下一个消息。

异步时钟：

在异步通信中，发送和接收设备的时钟不是直接同步的。相反，每个数据包都包含了自己的时钟信息，接收设备根据数据包中的时钟信息来解析数据。因为设备的时钟不同步，所以数据的传输时间间隔可能不固定，需要约定传输速率。

同步时钟：

在同步通信中，发送和接收设备使用相同的时钟信号来协调数据的传输。这意味着发送和接收设备之间的时钟是相互同步的，数据的传输时间间隔是固定的

单端信号：

单端信号（Single-ended signal）是一种通信信号传输方式，其中信号是相对于共享的地线（地点或接地线）的电压变化。在单端信号中，信号的大小是通过与地线的电压差来表示的，而地线在信号传输中扮演了参考点的角色

差分信号：

差分信号（Differential Signal）是一种通信信号传输方式，它使用两个相互关联的信号线来传输数据。这两个信号线分别传输正相和负相的信号，信号的有效大小是两个信号线之间的电压差

二、USART串口外设

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

STM32中的USRT串口资源有：

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

USART1（APB1总线）、 USART2、 USART3（USART2|3挂载在APB2总线）。

2.1、USART程序框图&工作流程

以上是USART的总体程序框图，但实际上它的主要工作部分是红色部分的硬件电路。

2.1.1、工作流程

TDR(发送数据寄存器)：存储需要发送的数据
RDR（接收数据寄存器）：存储所接收的数据

在程序上TDR与RDR占用同一个内存地址，但硬件是分为2个。

例如在某时刻给TDR寄存器写入0x55，在寄存器中会存储二进制01010101，此时硬件会检测到你写入数据，并检查发送移位寄存器是否有数据正在移位，若没有，则01010101会立即移动到发送移位寄存器，准备发送。而当01010101由寄存器移动到移位寄存器时，会置一个标志位TXE(TX Empty)——发射器空。若置1，则可以代TDR写入下一个数据，并且在发生控制器的驱动下向右移位，一位一位的把数据输出到TX引脚。若置0，则等待直到置1。RDR工作模式与TDR类似，但RDR由移位寄存器移动到寄存器时，其标志位为RXNE,其为1时，数据可以由移位寄存器发送至数据寄存器。

2.2.2、发送控制

上图蓝色框选的即为发送控制与接收控制。用于控制数据的接收与发生。

而绿色框选的部分为硬件流控制。用于避免发送数据过快，而接收数据不及时造成数据覆盖问题。其中nRTS为请求发送，是输出脚，用于判断能否接收数据。nCTS为清除发送，是输入脚，用于接收其他nRTS信号。（nRTS与nCTS中的n表示低电平有效）。但该部分可能使用不多。

黄色框选部分为唤醒单元，是用于挂载多设备。需要时可自行了解。

红色框选部分为波特率发生器部分。可以将其理解为分频器。

时钟输入为 $f_{PCLK}$ ,其中的USART1挂载在APB2,其 $f_{PCLK}$ 2的时钟一般为72M,而其余USART挂载在APB1，其 $f_{PCLK}$ 1时钟为36M。

$f_{PCLK}$ 时钟输入后，需要进行分频，除以一个USARTDIV的分频系数，该系数为上图红色框选部分，Mantissa为整数部分，Fraction为小数部分。因为有的些波特率，用72M的频率无法除尽，会有误差，因此分频系数支持小数部分。

$f_{PCLK}$ 时钟除以一个USARTDIV的分频系数后，仍需要除以一个分频系数16，以得到发射器时钟以及接收器时钟，通向控制部分。

若TX （TX ENABLE）为1，发送器使能，发送部分波特率有效；若RE（RE ENAABLE）为1，接收器使能，接收器部分波特率有效。

波特率计算公式：波特率= $f_{PCLK1/2}/(16*DIV)$ 。

2.2.3、USART引脚

以上为部分USART的引脚定义表，需要用到USART进行通信是，所用引脚需要参照以上表格。

2.3、USART的配置流程

时钟来源为PCLK2或PCLK1。

三、USART相关函数介绍

3.1、外设常见函数介绍

3.1.1、USART_DeInit()

//将USARTx外设寄存器初始化为其默认重置值

USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);

3.1.2、USART_Init()

//根据指定的参数初始化USARTx外设
USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

3.1.3、USART_StructInit()

//用默认值填充每个USART_InitStruct成员
USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

3.1.4、USART_Cmd()

//启用或禁用指定的USART外设

USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

3.1.5、USART_ITConfig()

//启用或禁用指定的USART中断
USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

3.1.6、USART_DMACmd()

//启用或禁用指定的USART DMA请求，使用DMA转运数据，需要用到此函数

USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);

3.1.6、USART_GetFlagStatus（）

//检查是否设置了指定的USART标志

USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)

3.2、USART相关函数

3.2.1、USART_ClockInit()&USART_ClockStructInit()

//配置同步时钟输出（时钟是否输出，时钟输出参数等）

USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);

3.2.2、USART_SendData()&USART_ReceiveData()

//通过USARTx外设传输单个数据&返回USARTx外设最近接收到的数据

USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)

四、串口数据发送&串口数据发送+接收代码

4.1、串口数据发送

4.1.1、时钟配置&GPIO配置

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode使用的是复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）

4.1.2、USART结构体配置

    1、USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
	2、USART_InitStruture.USART_BaudRate=9600;//波特率
	3、USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //指定硬        
       件流控模式是否开启或关闭
	4、USART_InitStruture.USART_Mode=USART_Mode_Tx; //指定是否启用或禁用接收或发送模式
	5、USART_InitStruture.USART_Parity= USART_Parity_None;//奇偶校验模式
	6、USART_InitStruture.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //指定传输的停止位数
	7、USART_InitStruture.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//指定帧中发送或接收的数据位数
	8、USART_Init(USART1,&USART_InitStruture);
    9、USART_Cmd(USART1,ENABLE);

（2）波特率直接填写需要的波特率的值，会自动帮你算好。

（3）硬件流控制：本例程不需要用到，故选择None

（4）USART_Mode：本例程中选择开启发送模式，若发送&接收都需要则可以选择USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx

（5）奇偶校验模式：启用奇偶校验时，在传输数据的MSB位置(第9位时)，字长设置为9位数据位;第8位时字长设置为8位数据位)。其中USART_Parity_No—无校验；USART_Parity_Even—偶校验；USART_Parity_Odd—奇校验。

（6）传输停止位：USART_StopBits_1、USART_StopBits_1_5、USART_StopBits_2、USART_StopBits_2_5分别对应1位、1.5位、2位、2.5。本例程使用的是1位停止位。

（7）发送或接收数据位：本例程由于不使用校验，因此选择字长为8位

以上即可配置完成GPIO口、USART以及开启时钟。接来下封装一个发送数据的函数

4.1.2、数据发送

void USART_SendByte(uint8_t Data)
{
	USART_SendData(USART1,Data);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
    //检查是否设置了指定的USART标志  TXE发射数据寄存器空标志位

}

其中USART_GetFlagStatus（）用于判断TDR数据是否完全转移至发射数据寄存器，是为了防止TDR数据未转移完成而再次写入数据至TDR,从而产生数据覆盖。使用while（）函数是为了等待TDR数据转移完成，当TXE为1时，即表明数据转运完成，可写入新数据至TDR。以下是手册对于TXE的说明。置位后由硬件自动清0。

4.1.3、发送数组数据


void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		USART_SendByte(Array[i]);
	}
	
}

//发送操作
	uint8_t MCYC[]={0x41,0x42,0x43,0x44};
	Serial_SendArray(MCYC,4);

4.1.4、发送字符串数据

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		USART_SendByte(String[i]);
	}

}

//Serial_SendString("HelloWould\r\n");

其中 \r\n 起到换行作用

4.1.5、发送连续型数字数据

//x^y函数
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x,uint32_t y)
{
	uint32_t Ruselt;
	while(y--)
	{
		Ruselt*=x;
	}
	return Ruselt;
}


uint32_t Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;Length!=0;i++)
	{
		USART_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+0x30);
	}
}

Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+0x30 注解

1、Number/Serial_Pow(10,Length-i-1) ：1234/1000=1;1234/100=12;该含义是对 Number 取整数。

2、Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10:对取整后的数字取余，从而取得对应的单个数字

3、Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+0x30 ：最终以字符形式展示数字，因此需要加上对应的ASCII码方可由二进制转换为对应字符。

补充：

使用printf（）输出内容值串口

前置操作

首先点击keil界面中的魔法棒，然后勾选Use MicroLIB选项。

然后分别在自己的USART封装库中添加头文件

因为我的main文件中包含了Serial。h文件，因此相当于我的main文件也包含了 stdio.h文件。

方法一：

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendByte(ch);
	return ch;
}

//使用
printf("Num=%d\r\n",6666);

fputc（）是printf的底层代码，其作用是使 printf 输出内容至串口。

由于printf只能定向应用于一个串口，当其应用至串口1时，其余串口将无法使用，未解决其他串口也需要使用，可以使用sprintf（）函数解决该问题。

方法二：在

在前置操作下，sprintf（）的作用是把格式化字符串内容输入到一个数组当中。例如下列代码，sprintf发发即是把内容 "Num=%d\r\n",6666 输入到数组 String。

    char String[100];
	sprintf(String,"Num=%d\r\n",6666);//参数1：打印地址；参数2：打印内容

方法三：

该方法还需要在Serila.c 文件下添加头文件 stdaarg.h 文件

然后在Serila.c 文件下添加以下代码。

void Serial_printf(char *format,...)//参数1：接收格式化字符串，...接收可变参数列表
{
	char String[100];//定义输出字符串
	va_list arg;;//定义一个参数列表变量  其中va_list是类型名，arg是变量名
	va_start(arg,format);//  从format位置开始接收参数表，放在arg
	vsprintf(String,format,arg);//参数1：打印位置;参数2；格式化字符串为format;参数3：参数表arg。
	va_end(arg);//释放参数表
	Serial_SendString(String);
}

//应用
Serial_printf("Num=%d\r\n",6666);

//应用代码应放置于main.c文件，置于此处仅为介绍用法。

4.2、全部代码

4.2.1、Serial.c文件代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

void Serial_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
	USART_InitStruture.USART_BaudRate=9600;//波特率
	USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //指定硬件流控模式是否开启或关闭
	USART_InitStruture.USART_Mode=USART_Mode_Tx; //指定是否启用或禁用接收或发送模式
	USART_InitStruture.USART_Parity= USART_Parity_No;//奇偶校验模式
	USART_InitStruture.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //指定传输的停止位数
	USART_InitStruture.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//指定帧中发送或接收的数据位数
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruture);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

//发送单数据
void USART_SendByte(uint8_t Data)
{
	USART_SendData(USART1,Data);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//检查是否设置了指定的USART标志  TXE发射数据寄存器空标志位

}

//发送数组数据
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		USART_SendByte(Array[i]);
	}
	
}


//发送字符串数据
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		USART_SendByte(String[i]);
	}

}

//X^y函数
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x,uint32_t y)
{
	uint32_t Ruselt;
	while(y--)
	{
		Ruselt*=x;
	}
	return Ruselt;
}


//发送字符型数字
uint32_t Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;Length!=0;i++)
	{
		USART_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+0x30);//0x30可用'0'替换
	}
}

//printf重定向至串口（即printf输出内容值串口）
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendByte(ch);
	return ch;
}

void Serial_printf(char *format,...)//参数1：接收格式化字符串，...接收可变参数列表
{
	char String[100];//定义输出字符串
	va_list arg;;//定义一个参数列表变量  其中va_list是类型名，arg是变量名
	va_start(arg,format);//  从format位置开始接收参数表，放在arg
	vsprintf(String,format,arg);//参数1：打印位置;参数2；格式化字符串为format;参数3：参数表arg。
	va_end(arg);//释放参数表
	Serial_SendString(String);
}

4.2.2、Serial.h文件代码

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include <stdio.h>

void USART_SendByte(uint8_t Data);
void Serial_Init(void);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);
void Serial_SendString(uint8_t *String);
uint32_t Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
int fputc(int ch, FILE *f);
void Serial_printf(char *format,...);

#endif

4.2.3、main文件代码

无

五、数据接收

5.1、查询方式

在4.2.1、Serial.c文件代码基础上，插入以下代码，设置接收GPIO口。

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

另外需要配置USART串口中的模式，开启接收模式。

其余代码与4.2.1、Serial.c文件中并无区别。

以下是USART的接收使用。

5.2、中断方式

//接收中断
void USART_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RxFlag=1;//
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}
}

//标志位Serial_RxFlag清零
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Serial_RxFlag==1)
	{
		Serial_RxFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

//中断接收封装
uint8_t  Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}

以下是使用