4.2TIM输入捕获（测量频率与占空比）

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已于 2023-04-15 10:26:24 修改

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分类专栏： STM32学习之路文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

于 2023-04-14 16:09:01 首次发布

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1、输入捕获简介

• IC （ Input Capture ）输入捕获

• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前 CNT 的值将被锁存到 CCR 中，可用于测量 PWM 波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

• 每个高级定时器和通用定时器都拥有 4 个输入捕获通道

• 可配置为 PWMI 模式，同时测量频率和占空比

• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

2、频率测量

• 测频法：在闸门时间 T 内，对上升沿计次，得到 N ，则频率（适合高频）

𝑓𝑥=𝑁 / 𝑇f_x=N / T

• 测周法：两个上升沿内，以标准频率 f c 计次，得到 N ，则频率（适合低频）

𝑓𝑥=𝑓𝑐 / 𝑁f_x=f_c / N

• 中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点（取值，然后进行判断）

𝑓𝑚=𝑓𝑐 / 𝑇f_m=√(f_c / T)

3、输入捕获通道

4、主从触发模式

5、输入捕获基本结构

右上角时基单元，预分频后的时钟频率即为fc。标准频率=72M/预分频系数。

GPIO输入左上角方波信号TI1FP1为上升沿触发分频器不分频，CNT的计数值转运到CCR1里。

同时，触发源选择，选择TI1FP1为触发信号，从模式选择复位模式，CNT清零。

注意事项：ARR最大65535，信号频率太低，CNT计数值会溢出。从模式触发信号选择，只有TI1FP1,TI2FP2,没有TI3和TI4,T13和T14需要另外开启中断，但是消耗芯片资源。

6、PWMI基本结构

TI1FP1配置模式同上，TI2FP2模式为下降沿，通过交叉通道，触发通道2捕获单元。

7、测量频率

7.1main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

uint8_t i; 
int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(0,0,"Freq:     Hz");
	PWM_SetPrescaler(720-1);//Freq = 72M/(PSC+1)/100
	PWM_SetCompare1(50);		//Duty = CCR/100
	
	while (1)
	{
	OLED_ShowNum(40,0,IC_GetFreq(),5,16);
	}
}

7.2 IC

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启APB1TIM3时钟函数
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择时基单元的时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructInit;
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;//选择1分频，主要作用，滤波处理
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Period = 65536-1;//周期，ARR自动重装器的值（同PSC取值范围0~65535）
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Prescaler= 72 -1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值（高级定时器才有用）
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructInit);//初始化时基单元
	
	//-------------输入捕获通道----------------
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//输入捕获的滤波器(数越大滤波效果越好)
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising  ;//极性上升沿触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1 ;//分频器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从那个引脚输入，直连输入
	
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	//-------------配置TRGI的触发源为TI1FO1---------------
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	
	//--------------配置从模式为RESET-------------------
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//启动定时器
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

7.3 OLED


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "OLED.h"
#include "OLED_BMP.h"
#include "OLED_Font.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//0.96寸OLED 屏幕简称SSD1106
//OLED的显存
//存放格式如下.
//[0]0 1 2 3 ... 127	
//[1]0 1 2 3 ... 127	
//[2]0 1 2 3 ... 127	
//[3]0 1 2 3 ... 127	
//[4]0 1 2 3 ... 127	
//[5]0 1 2 3 ... 127	
//[6]0 1 2 3 ... 127	
//[7]0 1 2 3 ... 127 			   

#define OLED_RST_GPIO			GPIOB
#define OLED_RST_GPIO_PIN		GPIO_Pin_14
#define OLED_DC_GPIO			GPIOB
#define OLED_DC_GPIO_PIN		GPIO_Pin_15
#define OLED_SCLK_GPIO			GPIOB
#define OLED_SCLK_GPIO_PIN		GPIO_Pin_12
#define OLED_SDIN_GPIO			GPIOB
#define OLED_SDIN_GPIO_PIN		GPIO_Pin_13
//CS
#define OLED_CS_Clr()  //NOT USE
#define OLED_CS_Set()  //NOT USE

//RES
#define OLED_RST_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_RST_GPIO, OLED_RST_GPIO_PIN)
#define OLED_RST_Set() GPIO_SetBits(OLED_RST_GPIO,OLED_RST_GPIO_PIN)

//DC
#define OLED_DC_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_DC_GPIO,OLED_DC_GPIO_PIN)
#define OLED_DC_Set() GPIO_SetBits(OLED_DC_GPIO,OLED_DC_GPIO_PIN)

//SCLK,D0
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SCLK_GPIO,OLED_SCLK_GPIO_PIN)
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(OLED_SCLK_GPIO,OLED_SCLK_GPIO_PIN)

//SDIN,D1
#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SDIN_GPIO, OLED_SDIN_GPIO_PIN)
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(OLED_SDIN_GPIO	,OLED_SDIN_GPIO_PIN)

 		     
#define OLED_CMD  0	//写命令
#define OLED_DATA 1	//写数据
#if OLED_MODE==1
//向SSD1106写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(unsigned char dat,unsigned char cmd)
{
	DATAOUT(dat);	    
	if(cmd)
	  OLED_DC_Set();
	else 
	  OLED_DC_Clr();		   

	OLED_WR_Clr();	 
	OLED_WR_Set();
  
	OLED_DC_Set();	 
} 	    	    
#else
//向SSD1106写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
}
void OLED_WR_Byte(unsigned char dat,unsigned char cmd)
{	
	unsigned char i;			  
	if(cmd)
	  OLED_DC_Set();
	else 
	  OLED_DC_Clr();		  

	for(i=0;i<8;i++)
	{			  
		OLED_SCLK_Clr();
		if(dat&0x80)
		   OLED_SDIN_Set();
		else 
		   OLED_SDIN_Clr();
		OLED_SCLK_Set();
		dat<<=1;   
	}				 		  

	OLED_DC_Set();   	  
} 
#endif
	void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) 
{ 
	OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte((x&0x0f)|0x01,OLED_CMD); 
}   	  
//开启OLED显示    
void OLED_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示     
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}		   			 
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!	  
void OLED_Clear(void)  
{  
	unsigned char i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
		OLED_WR_Byte (0x02,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); 
	} //更新显示
}


//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示				 
//size:选择字体 16/12 
void OLED_ShowChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char chr)
{      	
	unsigned char c=0,i=0;	
		c=chr-' ';//得到偏移后的值			
		if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
		if(SIZE ==16)
			{
			OLED_Set_Pos(x,y);	
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
			OLED_Set_Pos(x,y+1);
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
			}
			else {	
				OLED_Set_Pos(x,y+1);
				for(i=0;i<6;i++)
				OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
				
			}
}
//m^n函数
unsigned long oled_pow(unsigned char m,unsigned char n)
{
	unsigned long result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}				  
//显示2个数字
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式	0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);	 		  
void OLED_ShowNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned long num,unsigned char len,unsigned char size)
{         	
	unsigned char t,temp;
	unsigned char enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ');
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0'); 
	}
} 
/**
  * @brief   显示一个字符号串
  * @param   x : uint8_t 起点列坐标 
  * @param   y : uint8_t 起点行坐标 
  * @param   chr : uint8_t *字符串指针
  * @retval  无
  */
void OLED_ShowString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *chr)
{
	unsigned char j=0;
	while (chr[j]!='\0')
	{		OLED_ShowChar(x,y,chr[j]);
			x+=8;
		if(x>120){x=0;y+=2;}
			j++;
	}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char no)
{      			    
	unsigned char t,adder=0;
	OLED_Set_Pos(x,y);	
    for(t=0;t<16;t++)
		{
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
     }	
		OLED_Set_Pos(x,y+1);	
    for(t=0;t<16;t++)
			{	
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
      }					
}
/***********功能描述：显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{ 	
 unsigned int j=0;
 unsigned char x,y;
  
  if(y1%8==0) y=y1/8;      
  else y=y1/8+1;
	for(y=y0;y<y1;y++)
	{
		OLED_Set_Pos(x0,y);
    for(x=x0;x<x1;x++)
	    {      
	    	OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
	    }
	}
} 


//初始化SH1106					    
void OLED_Init(void)
{
	OLED();
	//CS
//	GPIO_InitStruct.Pin = OLED_CS_GPIO_PIN;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//    HAL_GPIO_Init(OLED_CS_GPIO, &GPIO_InitStruct);

  OLED_RST_Set();

	OLED_RST_Clr();
	Delay_ms(100);
	OLED_RST_Set();

					  
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD); // Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
	
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/ 
	OLED_Clear();
	OLED_Set_Pos(0,0); 	
}

7.4实物

8、测频率与占空比

8.1main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

uint8_t i; 
int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(0,0,"Freq:     Hz");
	OLED_ShowString(0,3,"Duty:   %");
	PWM_SetPrescaler(7200-1);//Freq = 72M/(PSC+1)/100
	PWM_SetCompare1(80);		//Duty = CCR/100
	
	while (1)
	{
	  OLED_ShowNum(40,0,IC_GetFreq(),5,16);
		OLED_ShowNum(40,3,IC_GetDuty(),2,16);
	}
}

8.2 IC

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启APB1TIM3时钟函数
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择时基单元的时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructInit;
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;//选择1分频，主要作用，滤波处理
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Period = 65536-1;//周期，ARR自动重装器的值（同PSC取值范围0~65535）
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Prescaler= 72 -1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值（高级定时器才有用）
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructInit);//初始化时基单元
	
	//-------------输入捕获通道----------------
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//输入捕获的滤波器(数越大滤波效果越好)
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising  ;//极性上升沿触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1 ;//分频器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从那个引脚输入，直连输入
	
//	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	//-------------通道2捕获同一引脚输入---------------	
//	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//选择通道2
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//输入捕获的滤波器(数越大滤波效果越好)
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling ;//极性下降沿触发
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1 ;//分频器
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;//选择触发信号从那个引脚输入，交叉输入
//	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);//作用同上，只支持通道1和通道2
	
	//-------------配置TRGI的触发源为TI1FO1---------------
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	
	//--------------配置从模式为RESET-------------------
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//启动定时器
}
//------------获取频率------------

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

//-------获取占空比-------------
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3));
}

8.3实物