前言
无人机起步于军用领域,近年来得益于在民用市场的开疆扩土,无人机的渗透力越来越大,并正在定义一个区别于传统航空业全新的“低空经济”。而其中核心组成部分电调(电子调速器)则被视为无人机“大脑”,在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电,并根据油门控制器接收到的数据信号控制电机的转速。
无人机电调技术特点
电调系统中驱动电机的功率主电路是三相全桥逆变电路,通常由电池(3S-8S电池电压11.1-33.6V)供电,逆变成三相交流电供无刷电机使用,如图1所示为无人机电调主电路结构图。由于电池电压很低,而驱动螺旋桨的电动机转矩要求很大,为达到出力要求,三相逆变器输出电流很大,因此驱动无人机电动机系统的逆变器需采用低压大电流三相逆变器。
图1 无人机电调主电路结构图
电调中的MOSFET要求
无人机电调中的MOSFET管,在续航提升、电调性能等方面发挥着关键作用。因此采用低压大电流三相逆变电路还有以下突出问题需要解决:
1. 基于无人机的应用场景,逆变电路除了需要极高功率密度以外,还要求逆变器具备高可靠性以满足各种复杂飞行环境。
2. 由于逆变器电流较大,为了减小MOSFET的导通损耗和导通压降,必须选择Rds_on小的开关器件,而Rds_on小的器件型号耐压值一般较低,开关过程中由杂散电感引起的dv/dt有可能导致开关器件产生电压击穿,从而损坏设备。因此必须要通过合理的设计或者采取额外的措施,减小杂散电感的影响,抑制开关过程的电压过冲,防止MOSFET电压击穿。
3. 由于无人机瞬间急加减速或者飞行过程意外堵转,这个时候流过MOSFET电流瞬间变大几倍,为了保证无人机在大电流下不失速,需要考量器件大电流快速关断能力。
基于以上应用特点,瑶芯微推出了无人机专用MOSFET,采用屏蔽栅沟槽MOSFET AK1G4N013G-T,该器件Rds_on 最大1.3 mOhm,电压40V,DFN5X6封装,且具备超大电流关断能力,抗雪崩能力强等特点。
雪崩特性
该器件具有超强雪崩能力,使用双脉冲测试在Rg=0Ω,L=2.5uH条件下测试雪崩波形如图2所示,=435.3A,雪崩时间12us,雪崩能量
图2 雪崩测试波形
大电流快速关断特性
该器件具备大电流快速关断能力,同样使用双脉冲测试在Rg=0Ω,L=6uH下测试,大电流快速关断工作波形如图3所示,MOSFET在关断时电流达777A,器件在超大di/dt下仍然快速关断,关断过程中工作在线性区。
图3 大电流关断测试波形
附瑶芯微电子无人机电调应用推荐型号:
瑶芯微电子科技(上海)有限公司主要致力于功率器件、智能传感器和信号链IC的设计、研发和销售,主营产品为功率器件(中低压Trench MOS以及SGT MOS,高压SJ超结MOS,IGBT,FRD,SiC MOS和SiC 二极管)和MEMS传感器以及信号链IC。主要应用领域为:消费类和工业类以及车载的功率器件应用(比如手机快充,工业开关电源,光伏储能逆变器,车载OBC,主驱逆变,各类工业/车载电机和BMS 应用)以及消费类电子市场、医疗与工控领域的MEMS传感器产品和信号链IC,具备自有知识产权、可国产替代的高可靠性和高性价比。