TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码 代码都已长时间验证，稳定可靠运行

最新推荐文章于 2024-05-30 20:39:43 发布
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版权

TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码
代码都已长时间验证，稳定可靠运行
图里资料就是到手资料
简介：
德国TMC步进电机驱动代码
送你OrCAD或者AD版本原理图
自己整个重新写的代码，注释详细
支持多个TMC5160级联
调用很简单，移植也很方便
部分代码可以看图

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ID:5672614023292163

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TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码
YWEqoosE的博客
01-25 756
同时作者还提供了送你OrCAD或者AD版本原理图，以及重新编写的代码，并对代码进行了详细的注释。本文所提供的TMC5160、TMC5130步进电机驱动代码具备稳定、可靠、易用等特点，旨在帮助读者更好地了解和应用这些代码。特别注意：本文仅提供了代码的解析和说明，并未提供实际的示例代码，请读者在使用过程中自行编写代码或参考其他相关资料。在本部分，作者详细介绍了TMC5130的驱动代码，并通过图示展示了部分关键代码的逻辑结构。作者在本部分介绍了TMC5160的工作原理和控制方法，并给出了详细的代码解析。
SilentStepStick:基于Trinamic TMC2100 TMC2130 TMC2208 TMC2209 TMC5160 TMC5161的步进电机驱动器
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稳定可靠的TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码分享及原理图
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04-12 785
同时作者还提供了送你OrCAD或者AD版本原理图，以及重新编写的代码，并对代码进行了详细的注释。本文所提供的TMC5160、TMC5130步进电机驱动代码具备稳定、可靠、易用等特点，旨在帮助读者更好地了解和应用这些代码。特别注意：本文仅提供了代码的解析和说明，并未提供实际的示例代码，请读者在使用过程中自行编写代码或参考其他相关资料。在本部分，作者详细介绍了TMC5130的驱动代码，并通过图示展示了部分关键代码的逻辑结构。作者在本部分介绍了TMC5160的工作原理和控制方法，并给出了详细的代码解析。
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码.zip
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TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速
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一、介绍 TMC5160 是带步进/方向接口和串行通信接口(SPI)的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。通过外置外部晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。 两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。 stealthChop™控制电机安静运行。 外加 MOSFET 实现高达 20A 的电机线圈电流控制。 TMC5160 和 TMC2160 可以 PIN 对 PIN 替换，TMC5160 自己带有梯形曲线加速功能，这是它与 TMC21.
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zzz
TMC平台移植经验总结。
from2011
02-21 768
<br />TMC移植是我移植VIEW以来最闹心的一个模块，按理说之前有了一些经验了，不应该这样啊。<br />我想原因可能有以下几点：<br />（1）刚过完年，懒散了2个礼拜，乍一紧张工作，身体没适应过来。<br />（2）屋里太热，太闷了，让你很闹心，热气在屋里积着。<br />（3）TMC模块重新移植，之前没移植过，工作量也是比较大<br />（4）移植到Android的步骤比较繁琐，且Android调试不方便。<br />（5）需要模块作者的协助，而大家的任务也很忙的。<br /> <br />移
TMC5160_Datasheet_Rev1.06.pdf
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TMC5160_Datasheet_Rev1.06.pdf

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