初识STM32单片机-概述&工程建立

一、STM32概述

• STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
• 高性能系列：STM32F2、F4、F7和H7系列；
• 主流系列：STM32G0、F0、F1、G4和F3系列；
• 超低功耗系列：STM32L0、L1、L4、L4+、L5和U5系列；
• 无线系列：STM32WL和WB系列；

二、STM32F103C8T6概述

• 系列：主流系列STM32F1
• 位数(寄存器)：32位
• 内核：ARM Cortex-M3
• 主频：72MHZ
• RAM：20K(SRAM)
• ROM：64K(Flash)
• 供电：2.0~3.6V(标准3.3V)

  下面给出此芯片的片上资源/外设

  NVIC和SysTick是内核内的外设，其余外设是内核外的

  下面给出STM32系统结构图

  举例说明：开启RCC时钟，从而控制AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它通过APB1(36MHZ)和APB2(72MHZ)外设总线连接所有的APB设备，例如GPIOx、TIM1、ADC等等

  下面给出STM32F103C8T6的引脚定义

  类型中S代表电源、I代表输入、O代表输出、I/O代表输入输出；电平中FT表示可以容忍5V电压、其余只能容忍3.3V，如果3.3V电压想要接5V电压，需要电压转换电路；主功能是指上电默认的功能，默认复用功能就是IO口上同时连接的外设功能引脚，配置IO口时，可以选择通用功能，还是复用功能；重定义功能，如果有两个功能同时复用在一个IO口上，那就可以重映射到此口上

• VBAT：备用电池供电，接3V电池，系统电源断电时，备用电池可以给内部RTC时钟和备份寄存器提供电源
• PC13-TAMPER-RTC：IO口/侵入检测/RTC
• PC14-OSC32_IN/PC15-OSC32_OUT：IO口/32.768KHz的RTC晶振
• OSC_IN/OSC_OUT：主晶振，一般是8MHz，最终产生72MHz的频率作为系统的主时钟
• NRST：系统复位引脚，N表示低电平复位
• VSSA/VDDA：内部模拟部分的电源，VSS接GND，VDD接3.3V
• PA0-PA12/PB0-PB1/PB5-PB15：IO口，其中PA0兼具唤醒处于待机的STM32
• PA13-PA15/PB3-PB4：IO口和调试端口
• BOOT0：启动配置
• PB2：IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚用来配置启动模式
• VSS_123/VDD_123：主电源口，VSS接地，VDD3.3V

启动配置：

  系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值就会被锁存
  一般情况下，程序运行都是都是在Flash存储器里开始执行(X0)，我们也可以利用启动模式使得在别的地方开始执行，用以完成特殊的功能,01用以串口下载，11程序调式

下面给出STM32F103C8T6的最小系统电路图

三、工程建立

  STM32系列单片机开发，不再像C51系列单片机一样配置寄存器，而是基于库函数的开发，主流的库主要是HAL和标准库函数，所以在建立STM32工程时，需要导入库函数，具体流程如下

  新建好项目，选择好型号以后，必须要在项目文件夹内事先新建文件，然后再在Keil里面添加文件夹；
  文件夹添加到Keil工程里时，还需要在工程选项里添加上这个文件夹的头文件路径(Start、User…)(魔术棒 —> C/C++ —> include Paths)
  调试下载，还需要配置ST-link或者J-Link(魔术棒 —> Debug —> ST-Link)，勾选Reset and Run(Setting —> Flash Download)，运行编译完成后，点击Load按钮下载程序

1. 首先是STM32的启动文件如下，将以下三部分文件复制到启动文件夹Start

  以下是STM32的启动文件

  以下是STM32的外设寄存器描述文件，用来描述寄存器地址和配置时钟的，存放到Start文件夹里

  以下是内核寄存器的描述文件，STM32是由内核和内核外围的设备组成的，内核寄存器的描述文件也存放到Start文件夹里

  移动好文件以后，需要将文件添加到工程里，本文学习的系列单片机是F103系列，所以只需要添加md.s的启动文件和其他两部分文件

2. 新建Library文件夹，添加库函数；新建User文件夹，添加main.c函数，添加库函数头文件包含文件，中断函数

  以下是STM32的库函数，misc.c是内核库函数，其余是外设库函数

  以下是库函数的头文件

  添加好库函数时，还不能直接使用，还需要配置库函数头文件的包含关系的，it文件用来存放中断函数的，放到User文件夹内

  最后还需要将如下字符串复制到Define(魔术棒 —> C/C++ —> Define)，这样才能包含标准外设库

  最后给出工程架构

四、总结

  本次学习STM32的一些基本概述，初次建立工程，理解了使用库函数去开发STM32的流程