使用moro机器人时包上述错误,是因为连接ttyUSB0接口不对,此时可能ttyUSB1存在,则找到rpliadar.launch文件修改其内参数为ttyUSB1即可,如下
使用moro雷达时运行rplidar.launch报错找不到雷达
最新推荐文章于 2024-06-09 23:19:55 发布
使用moro机器人时包上述错误,是因为连接ttyUSB0接口不对,此时可能ttyUSB1存在,则找到rpliadar.launch文件修改其内参数为ttyUSB1即可,如下