1.电感的采集（多路电感在中断中采集需要用dma，最好用数组，方便归一化和滤波）
2.pid需要放在中断（电感算出来的误差记得要float，还有电感值也要用float）
3.电感摆放要注意，开一点
4.标志位（用flag==0，flag=1，flag==1，flag=2……）
5.注意电池的稳定
本文讨论了多路电感在中断处理中的DMA采集策略，强调使用数组进行数据处理以实现归一化和滤波。PID算法需置于中断中，涉及误差处理和数据类型转换。同时，电感的正确摆放和标志位的使用也对系统性能至关重要，电池稳定性不可忽视。
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