MSPM0系列速成入门（5.PWM）

我们首先使用syscfg定制初始化函数，打开Timer-PWM。这里我们从名字上就可以看出输出PWM波信号就是通过定时器来输出的。

首先我们来设置定时器：

图5.1

这里主要调整的参数是Timer Clock Prescale用于改变定时器的频率。这里我们的频率是125000Hz。

图5.2

设置通道0：因为我目前需要调整舵机，它需要一个20ms的时基脉冲，高电平时间在0.5ms~2.5ms来控制旋转角度。所以这里PWM Period Count为2500，这时候PWM脉冲频率为50Hz，周期为20ms，可以发现PWM Period Count乘以Calculated PWM Frequency就是图5.1的定时器频率125000Hz。由于START TIME这一列没有勾选，所以我们在主程序里必须用DL_TimerG_startCounter(your_PWM_name_INST);语句来开启PWM通道。

注意：如果小伙伴们观察仔细的话，会发现这里Counter Compare Value和我们设置的占空比是绑定的。Counter Compare Value也就是低电平所占用的定时器记最小周期次数。（这部分会在文章最后提到）

Counter Compare Value=定时器频率*（1-占空比）

图5.3

最后设置PWM波输出引脚即可，这里我使用了2个通道，通道0使用的PA12引脚，通道1使用的PA13引脚。

注：不同通道可设置的占空比不同，但频率相同。

主函数如下：

图5.4

一般我们在做项目的时候，很少会遇见占空比保持不变的情况，那么我们如何在主程序中调整PWM的占空比呢？

使用如下函数进行修改。

DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_motor_INST, 2187, DL_TIMER_CC_0_INDEX);

这里2187就是上面红字部分提到的Counter Compare Value。