300、基于51单片机的搬运机器人机械臂控制仿真设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

一、设计功能

二、Proteus仿真

三、程序源码

四、资料包括

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一、设计功能

1、单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可通用。

2、一上电，先通过按按键设置物块的高度和体积。

3、注意，物块高度或者体积只要有其中一个为0时，不能开始搬运。

4、按下开始搬运按键，即开始搬运。
流程是：
机械臂先把物块抓取到机器车上，
机械臂减速
机器车带着物块前往目的地
机器车减速
机械臂把物块放下来
机械臂减速
机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车）
机器车减速
蜂鸣器响，提示本次搬运已经完成。

5、这时候按下机器复位按键，开始下一次设置物块参数和搬运。
 

二、Proteus仿真

三、程序源码

四、资料包括

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