基于单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计

最新推荐文章于 2024-11-08 15:38:46 发布

slowdong

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/slowdong/article/details/133376431

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40舵机仿人机器人Proteus综合设计和仿真，包含Proteus仿真文件，Atmega8程序源文件，程序流程图

#include 

#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<

项目获取:

https://gitee.com/feifei1122/simulation-project

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基于51单片机的搬运机器人系统protues仿真

weixin_44116175的博客

06-09

2440

硬件设计（末尾附文件）代码设计 #include<reg52.h> #include"config.h" #include"key.h" #include"LCD1602.h" uint Volume; //定义变量：物体的体积 uint Height; //定义变量：物体的高度 uchar JixiebiCount; // 机械臂开始夹取物块标志位 uchar ChelunCount; //机器车开始搬运物块标志位 uint count; //定时器计数变量 uint D

300、基于51单片机的搬运机器人机械臂控制仿真设计

2301_76924958的博客

09-07

428

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。1、单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可通用。2、一上电，先通过按按键设置物块的高度和体积。3、注意，物块高度或者体积只要有其中一个为0时，不能开始搬运。4、按下开始搬运按键，即开始搬运。流程是：机械臂先把物块抓取到机器车上，机械臂减速机器车带着物块前往目的地机器车减速机械臂把物块放下来机械臂减速机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车）机器车减速。

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51单片机控制步进电机Protues仿真设计

weixin_53402301的博客

05-17

6904

本设计采用STC89C52单片机为系统控制器单元，利用LED灯指示物体搬运状态，通过驱动器ULN2003驱动步进电机执行相应动作。51单片机通过IO口控制ULN2003驱动器来驱动步进电机实现相应动作。通过改变步进电机的通电顺序，可以改变它的运动方向。步进电机正转时的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，反转时的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。此外，通过改变步进电机的通电脉冲的频率，可以达到调速的目的。

0096-基于单片机的搬运机器人仿真设计

理论结合实践，开启你的电子学习新方案！

03-28

813

1、采用51/52单片机作为主控芯片；2、采用1602液晶显示设置及状态；3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力；3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）；采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

毕设开源基于单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计

konliut的博客

07-05

249

40舵机仿人机器人Proteus综合设计和仿真，包含Proteus仿真文件，Atmega8程序源文件，程序流程图10234571。

263 基于单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计

weixin_65558334的博客

12-03

408

40舵机仿人机器人Proteus综合设计和仿真，包含Proteus仿真文件，Atmega8程序源文件，程序流程图。

仿真毕设分享 单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计

chooulee的博客

11-27

40舵机仿人机器人Proteus综合设计和仿真，包含Proteus仿真文件，Atmega8程序源文件，程序流程图10234571。

【Proteus51单片机仿真】采用超声波避障的小车避障摘取果实系统仿真

夜间去看海的博客

03-10

1023

基于AT89C51单片机，LCD1602显示前进，L298N驱动两个电机前行，然后超声波检测距离，并通过LCD1602显示屏实时显示距离，如果距离小于50cm，则电机发生变化，实现转向，同时红外传感器检测果实，如果检测到果实，LCD1602显示屏显示YES，代表检测到果实，舵机转动，表示抓取果实动作，然后红外要是检测不到果实，LCD1602显示屏显示NO，舵机不转。

基于51单片机仿真智能小车控制系统

2201_75940997的博客

05-23

1220

*单片机设计介绍，基于51单片机仿真智能小车控制系统。

基于51单片机舵机转动实验设计包含程序与Proteus仿真文件

08-08

本实验设计是关于如何利用51单片机控制舵机进行角度转动，同时提供了程序代码和Proteus仿真文件，使得学习者可以在不实际搭建硬件的情况下，通过仿真环境理解并验证系统的工作原理。首先，舵机是一种特殊的电机，...

基于51单片机的舵机控制程序及其仿真设计

10-16

总之，基于51单片机的舵机控制程序设计涵盖了单片机编程基础、定时器应用、PWM信号生成以及硬件仿真等多个方面，是电子爱好者和初学者学习嵌入式系统控制技术的重要实践案例。通过这样的项目，不仅可以掌握单片机的...

参考资料-基于Proteus单片机仿真的舵机控制设计.zip

01-20

标题中的“参考资料-基于Proteus单片机仿真的舵机控制设计.zip”表明这是一个关于使用Proteus软件进行单片机控制舵机仿真设计的学习资料。这份资料可能包含了一个详细的教程或者项目案例，旨在帮助学习者理解如何在...

单片机C语言Proteus仿真实例舵机控制程序及其仿真

03-03

### 单片机C语言Proteus仿真实例：舵机控制程序及其仿真 #### 一、概述在现代电子技术领域中，单片机作为核心控制单元的应用极为广泛，尤其是在自动化控制、智能设备等领域发挥着重要作用。而C语言作为一种高效、...

【51单片机C语言+Proteus仿真实例】舵机控制程序及其仿真.zip

06-29

这个压缩包文件“【51单片机C语言+Proteus仿真实例】舵机控制程序及其仿真.zip”提供了一个使用C语言编程的51单片机舵机控制实例，同时结合了Proteus仿真软件进行验证和学习。 51单片机，以Intel 8051为核心，具有8...

基于单片机的客车载客状况自动检测系统（论文+源码）

最新发布

11-08

245

本课题为客车载客状况自动检测系统，在此以STM32单片机为核心控制器，结合压力传感器、红外传感器、蜂鸣器、语音提示模块、继电器、液晶等构成整个客车载客状况自动检测系统，整个系统架构如图2.1所示，在此通过两个红外传感器检测乘客的进入和流出，并通过压力传感器检测乘客是否落座，如果落座则通过语音模块语音提示系安全带，同时当检测到人流量太多时通过蜂鸣器进行报警提示。并通过继电器自动断开发动机，防止司机超载形式，同时通过OLED液晶显示相应的数据信息。

基于单片机的智能安防系统的设计

lantiandianzi的博客

11-08

214

本设计基于单片机的智能安防系统的设计，主要包含主控模块、温度检测模块、烟雾浓度检测模块、天然气检测模块和显示模块等。主控模块采用STM32F103C8T6单片机完成对系统的控制，利用DS18B20温度模块、MQ-2烟雾传感器和MQ-5天然气传感器分别完成对室内温度、烟雾浓度和可燃性气体浓度的检测，并通过LCD1602显示模块完成对采集浓度的实时显示。若采集数据出现异常情况，可利用蜂鸣器报警模块实现本地报警，同时系统可通过SIM900A模块将异常情况上传到手机端，完成远程报警功能。

嵌入式硬件电子电路设计（三）电源电路之负电源

weixin_64593595的博客

11-01

2825

在嵌入式硬件设计中，电源电路是系统稳定性和可靠性的关键组成部分。本章专注于负电源的设计与应用，深入探讨负电源的必要性、产生方法及其在不同应用场景中的作用。

【国产MCU系列】-GD32F4内存映射

视觉与物联智能

11-04

713

ARM处理器是指由多家硅制造商生产的CPU的基本构建块（因此称为核心）的多个RISC架构家族和几个完整核心家族。在处理基于ARM的处理器时，可能会产生很多混淆，因为有许多不同的ARM架构修订版（如ARMv6、ATMv6-M、ARMv7-M、ARMv7-A、ARMv8-M等）和许多核心架构，这些架构又是基于某个ARM架构修订版的。为了清晰起见，例如，基于Cortex-M4核心的处理器是在ARMv7-M架构上设计的。

51单片机舵机控制与Proteus仿真实践教程

资源摘要信息:"51单片机C语言+Proteus仿真实例：舵机控制程序及其仿真.zip" 本资源集合了关于51单片机的C语言编程实例以及如何使用Proteus软件进行仿真实验的相关知识。下面将详细介绍资源中所包含的知识点。 ### ...