1218、基于51单片机智能送餐小车 送菜车 送货快递循迹避障语音播报小车

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

一、设计功能

二、实物图

三、原理图

四、程序源码

五、资料包括

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一、设计功能

1、单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51等等都可通用。

2、本系统能够做到按规定路径送货送餐上菜等等并返回、存在障碍物则提示报警、到达目的地则音乐提示客人。

3、通过红外避障传感器检测前方障碍物，检测距离可通过传感器可调。

4、红外避障传感器检测到障碍物，蜂鸣器将会播报提醒。提醒客人注意上菜小车。

5、按下启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行，黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上，也可以是不规则线路图形。

6、按下停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进，同时报警提示店员。

7、小车到达目标地点，将由播报模块播报简单的音乐提示客人。

二、实物图

三、原理图

四、程序源码

五、资料包括

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。