毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文末。
目录
一、设计功能
1、单片机型号:STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51等等都可通用。
2、本系统能够做到按规定路径送货送餐上菜等等并返回、存在障碍物则提示报警、到达目的地则音乐提示客人。
3、通过红外避障传感器检测前方障碍物,检测距离可通过传感器可调。
4、红外避障传感器检测到障碍物,蜂鸣器将会播报提醒。提醒客人注意上菜小车。
5、按下启动按键后,小车运行并且沿着地上黑线运行,黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上,也可以是不规则线路图形。
6、按下停止按键后,小车停止转动。在启动情况下如果循迹模块都检测到黑线,小车也会停止前进,同时报警提示店员。
7、小车到达目标地点,将由播报模块播报简单的音乐提示客人。
二、实物图
三、原理图
四、程序源码
五、资料包括
需要完整的资料可以点击下面的名片,找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。