Originbot人体跟踪

最新推荐文章于 2024-10-14 12:05:40 发布
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先在电脑端配置好Ubuntu系统安装与ROS2系统安装，并下载好编译的PC端功能包。然后去尝试快速上手，教程如下

第一步：先启动SSH软件，进行远程登录OriginBot

将串口模块连接到PC端USB口，启动串口软件，连接串口设备、设置波特率921600、关闭流控制，然后等待出现登陆提示。

第二步：输入用户名和密码

二者均为root（注意密码在输入时不会显示，不要认为是没输入）

出现这个界面就是远程登陆成功了

第三步：输入指令，启动机器人

1.启动机器人底盘

ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

2.启动人体跟随功能

cd /userdata/dev_ws

ros2 launch body_tracking body_tracking_without_gesture.launch.py

启动成功后，站在OriginBot的摄像头前，需要让机器人识别到整个身体，慢慢移动身体，机器人就会跟随人体运动

3

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Nnnzy.
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originbot 开发
07-09
- **完成OriginBOT的手势控制和跟踪等功能**：实现通过手势来控制机器人的移动方向和其他动作，并且能够跟踪特定的目标或对象。 #### 三、实验环境与工具 - **MobaXterm**：一个强大的终端模拟器，可以用于远程...
1124472532334924ORIGINBOT.apk
07-05
1124472532334924ORIGINBOT.apk
基于Python开发的OriginBot智能机器人开源套件PC端功能包设计源码
10-08
该项目是一款基于Python开发的OriginBot智能机器人开源套件PC端功能包设计源码，包含共计581个文件，涵盖了239个JPG图像、131个PNG图像、59个Python脚本、21个SVG图形、18个XACRO文件、12个XCF文件、10个XML文件、9...
Machine Learning Specialization 学习笔记（6）
qq_41136689的博客
10-10 716
博客仅记录个人学习进度和一些查缺补漏。学习内容：BV1Bq421A74G这里，Q(s, a) 表示在时间步 t 处于状态 s 并执行动作 a 的情况下，智能体从时间步 t 开始的期望累积回报。R_t 是在时间步 t 获得的即时奖励，γ 是折扣因子，它决定了未来奖励相对于当前奖励的价值。
机器学习篇-day05-ID3决策树 C4.5决策树 CART决策树-回归决策树 剪枝
m0_60916732的博客
10-11 1192
决策树是一种树形结构，树中每个内部节点表示一个特征上的判断，每个分支代表一个判断结果的输出，每个叶子节点代表一种分类结果, 根节点尤为重要.熵在信息论中代表随机变量不确定度的度量。熵越大，数据的不确定性度越高, 稳定性越低熵越小，数据的不确定性越低, 稳定性越高CART决策树(Classification and Regression Tree)Cart模型是一种决策树模型，它即可以用于分类，也可以用于回归。Cart回归树使用平方误差最小化策略，Cart分类生成树采用的基尼指数最小化策略。名称。
跨界的胜利：机器学习与神经网络的物理之光
Envyᥫᩣ的博客
10-10 838
近日，2024年诺贝尔物理学奖颁发给了机器学习与神经网络领域的研究者，这是历史上首次出现这样的情况。这项奖项原本只授予对自然现象和物质的物理学研究作出重大贡献的科学家，如今却将全球范围内对机器学习和神经网络的研究和开发作为了一种能够深刻影响我们生活和未来的突出成果。机器学习和神经网络凭借其高效、准确和实用的特点，已经广泛应用于生产制造、金融、医疗等众多领域。此次诺贝尔物理学奖的颁发，也引起了全球学术和科研圈的广泛关注和热议。对于这一评奖结果，你又有何不同的看法？
西瓜书机器学习第三章——线性模型
OK
10-13 97
logistic regression/logit regression 对数几率回归。multivariate linear regression 多元线性回归。within-class scatter matrix 类内散度矩阵。between-class scatter matrx 类间散度矩阵。maximum likelihood method 极大似然法。cost-sensitive learning 代价敏感学习。log-inear regression 对数线性回归。
西瓜书机器学习第四章——决策树
OK
10-13 127
Classification and Regression Tree(CART）——一种著名的决策树学习算法，分类和回归任务都可以用。multivariate decision tree 多变量决策树。univariate decision tree 单变量决策树。oblique decision tree 斜决策树。divide-and-conquer 分而治之。information gain 信息增益。intrinsic value 固有值。decision tree 决策树。pruning 剪枝。
机器学习中的熵（Entropy）是什么？
libertea的专栏
10-10 1042
熵作为信息论中的核心概念，衡量了系统的不确定性。通过从自信息量推导出的熵公式，我们能够量化一个系统中信息的平均量。在机器学习中，熵广泛用于决策树构造和其他分类任务中，以帮助衡量数据集的纯度或不确定性。
机器学习（Machine Learning）详解
m0_73640344的博客
10-10 564
机器学习作为一种强大的数据分析工具，其核心价值在于能够自动从数据中学习并做出智能决策。随着技术的进步和应用领域的扩展，机器学习将继续在科技创新和业务优化中发挥关键作用。
机器学习——解释性AI
hong161688的博客
10-13 779
解释性AI（XAI）是一种人工智能技术，旨在提高ML模型和AI系统决策的解释和可解释性。XAI通过揭示AI系统背后的推理、决策和预测过程，以及解释其结果和行为，使人们能够理解、相信和信任AI系统的行为。传统的机器学习算法（如决策树、逻辑回归等）通常可以提供一定程度的解释性，因为它们的决策过程相对简单和可理解。然而，随着深度学习和神经网络的兴起，由于其复杂的结构和黑盒性质，这些模型往往难以解释，即人们难以理解它们如何进行决策和预测。XAI的目标是开发出一系列技术和方法，以提供对黑盒模型的解释能力。
机器学习：神经网络与深度学习的原理、应用场景及优缺点
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10-10 1397
深度学习是机器学习的一个分支领域，它通过构建具有多个层次的神经网络来自动学习数据的特征表示。神经网络是深度学习的基本模型结构，模拟了生物神经元之间的信息传递方式。
K-means 聚类算法：目标函数推导、迭代过程及可视化解析
qq_22841387的博客
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给定一个包含nnn个数据点的集合Xx1x2xnXx1​x2​xn​，每个数据点xi∈Rdxi​∈Rd是一个ddd维向量，表示数据的特征。我们的目标是将这些数据点分成kkk个簇，记为C1C2CkC1​C2​Ck​，其中每个簇CjC_jCj​中的数据点彼此之间相似性较高。在 K-means 中，我们用欧氏距离来度量数据点与质心之间的距离。假设簇CjC_jCj​的质心为μj\mu_jμj。
yjs机器学习常见算法01——KNN（1）（K—近邻算法）
元气少女硕硕子的博客
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如果一个样本在特征空间中的k个最相似（即特征空间中最临近）的样本中大多数属于某一类别，则该样本也属于这个类别。
神经网络反向传播交叉熵 损失函数对输出层权重w2的梯度
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公式是反向传播算法中，计算损失函数对输出层权重的梯度(导数)。它表示的是在反向传播过程中，如何通过链式求导计算出损失函数对权重的影响。损失函数对权重w2的导数等于输出层的误差乘以隐藏层的激活值。这个梯度用于更新输出层的权重，以便在下一次前向传播中，模型的预测结果能够更加接近真实值，逐渐最小化损失函数。
第十五周：机器学习
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本周进一步学习了GAN基本原理，主要以GAN的计算推导和fGAN为主，回顾了最大似然函数和JS-divergence。并且动手实践了李宏毅机器学习的作业3，从数据集的处理、模型及其参数的定义以及训练和测试数据集等各方面进行了详细的代码分析。本周继续深入了GAN的学习，并且以代码实践来回顾了CNN的学习。下周将学习GAN中的半监督学习，并且继续动手代码实践。
机器学习与神经网络：诺贝尔物理学奖的新篇章
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近日，2024年诺贝尔物理学奖颁发给了机器学习与神经网络领域的研究者，这是历史上首次出现这样的情况。这项奖项原本只授予对自然现象和物质的物理学研究作出重大贡献的科学家，如今却将全球范围内对机器学习和神经网络的研究和开发作为了一种能够深刻影响我们生活和未来的突出成果。   机器学习和神经网络凭借其高效、准确和实用的特点，已经广泛应用于生产制造、金融、医疗等众多领域。此次诺贝尔物理学奖的颁发，也引起了全球学术和科研圈的广泛关注和热议。本文将探讨这一评奖结果，并分析机器学习与神经网络对我们生活和未来的深刻影响。
【ShuQiHere】均值漂移算法详解：原理、实现及应用
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在机器学习的世界里，**聚类**（Clustering）是非常重要的任务之一。聚类的目的是将数据按照相似性划分为不同的组群，以便我们更好地理解数据背后的结构。**均值漂移**（Mean Shift）是一种强大且灵活的非参数聚类算法，特别适合那些数据簇数量未知的场景。本文将详细介绍均值漂移算法的原理、实现方法，以及其在实际中的应用场景。🤖📊
闭着眼学机器学习——决策树分类
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机器学习课程学习周报十六
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本次周报介绍了马尔可夫链的基本概念及其在机器学习中的应用。详细探讨了离散和连续状态的马尔可夫链，平稳分布及其性质。还介绍了马尔可夫蒙特卡罗法及其在统计学习中的作用，特别是在贝叶斯学习中的应用。本次周报系统地探讨了马尔可夫链及其在机器学习中的重要应用，特别是在自然语言处理和语音识别中的作用。通过对平稳分布和马尔可夫链蒙特卡罗法的详细分析，展示了其在贝叶斯学习中不可或缺的地位。下周将介绍代表马尔可夫蒙特卡罗法的两个具体算法：Metropolis-Hastings算法和吉布斯抽样。
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