STM32 高级定时器介绍_输出比较详解

最新推荐文章于 2024-08-23 21:58:18 发布
最新推荐文章于 2024-08-23 21:58:18 发布
阅读量634 收藏 6
点赞数 4
分类专栏： 嵌入式学习 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50761108/article/details/140649858
版权

STM32 高级定时器介绍—输出比较

输出比较

输出比较介绍

  • OC（Output Compare）输出比较
  • 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
  • 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

高级控制定时器框图

image-20240724011054876

流程

①：时钟源
  • 高级（通用）控制定时器有四个时钟源可选：
    1. 内部时钟源 CK_INT
      1. 内部时钟 CK_INT 即来自于芯片内部，**等于 72M，*一般情况下，我们都是使用内部时钟。当从模 式控制寄存器 TIMx_SMCR 的 SMS 位等于 000 时，则使用内部时钟。
    2. 外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1,2,3,4）
    3. 外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
    4. 内部触发输入 (ITRx)
      1. 内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用 定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。主模式的定时器可以对从模式定时器执 行复位、启动、停止或提供时钟。
②：控制器
  • 高级控制定时器控制器部分包括触发控制器、从模式控制器以及编码器接口。触发控制器用来针 对片内外设输出触发信号，比如为其它定时器提供时钟和触发 DAC/ADC 转换。 编码器接口专门针对编码器计数而设计。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、 计数。
  • 关于从模式控制器的复位可以在下一节的输入捕获中测量PWM的频率有用：将从模式设置为reset可以用测周法测量其频率。
③： 时基单元
  • 高级控制定时器时基单元功能包括四个寄存器，分别是计数器寄存器 (CNT)、预分频器寄存器 (PSC)、自动重载寄存器 (ARR) 和重复计数器寄存器 (RCR)。其中重复计数器 RCR 是高级定时器 独有，通用和基本定时器没有。前面三个寄存器都是 16 位有效，TIMx_RCR 寄存器是 8 位有效。
④：计数器 CNT

高级控制定时器的计数器有三种计数模式，分别为递增计数模式、递减计数模式和递增/递减 (中 心对齐) 计数模式。

  • 递增计数模式下，计数器从 0 开始计数，每来一个 CK_CNT 脉冲计数器就增加 1，直到计数器 的值与自动重载寄存器 ARR 值相等，然后计数器又从 0 开始计数并生成计数器上溢事件，计数 器总是如此循环计数。如果禁用重复计数器，在计数器生成上溢事件就马上生成更新事件 (UEV)； 如果使能重复计数器，每生成一次上溢事件重复计数器内容就减 1，直到重复计数器内容为 0 时 才会生成更新事件。

  • 递减计数模式下，计数器从自动重载寄存器 ARR 值开始计数，每来一个 CK_CNT 脉冲计数 器就减 1，直到计数器值为 0，然后计数器又从自动重载寄存器 ARR 值开始递减计数并生成计数 器下溢事件，计数器总是如此循环计数。如果禁用重复计数器，在计数器生成下溢事件就马上生 成更新事件；如果使能重复计数器，每生成一次下溢事件重复计数器内容就减 1，直到重复计数 器内容为 0 时才会生成更新事件。

  • 中心对齐模式下，计数器从 0 开始递增计数，直到计数值等于 (ARR-1) 值生成计数器上溢事 件，然后从 ARR 值开始递减计数直到 1 生成计数器下溢事件。然后又从 0 开始计数，如此循环。 每次发生计数器上溢和下溢事件都会生成更新事件。

⑤ 自动重载寄存器 ARR
  • 自动重载寄存器 ARR 用来存放与计数器 CNT 比较的值，如果两个值相等就递减重复计数器。可 以通过 TIMx_CR1 寄存器的 ARPE 位控制自动重载影子寄存器功能，如果 ARPE 位置 1，自动重 载影子寄存器有效，只有在事件更新时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄存器。如果 ARPE 位为 0， 则修改 TIMx_ARR 值马上有效。
⑥ 重复计数器 RCR
  • 在基本/通用定时器发生上/下溢事件时直接就生成更新事件，但对于高级控制定时器却不是这样， 高级控制定时器在硬件结构上多出了重复计数器，在定时器发生上溢或下溢事件是递减重复计 数器的值，只有当重复计数器为 0 时才会生成更新事件。在发生 N+1 个上溢或下溢事件 (N 为 RCR 的值) 时产生更新事件。
1/CK_CLK* (ARR+1)*Num

输出比较

image-20240724013358248

输出比较简介

  • OC（Output Compare）输出比较。
  • 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。
  • 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。

PWM简介

  • PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替所需要波形的设备。

  • 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

  • PWM参数：

    频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距
image-20240724013804582

image-20240724014106161

  • PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
  • PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
  • PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

流程

image-20240724014920901

① 比较寄存器
  • 当计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性 就会改变，其中 OCxREF=1（高电平）称之为有效电平，OCxREF=0（低电平）称之为无效电平， 并且会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中）会置位。然后 OCxREF 再经过 一系列的控制之后就成为真正的输出信号 OCx/OCxN。
② 死区发生器
  • 在生成的参考波形 OCxREF 的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号 OCx 和 OCxN，死区时间的大小具体由 BDTR 寄存器的位 DTG[7:0] 配置。死区时间的大小必须根据与 输出信号相连接的器件及其特性来调整。
  • 该死区的作用就是保证生成两路互补的输出信号OCx 和 OCxN，确保两个值不会都同时接高电平或者低电平。
③ 输出控制和输出引脚

  • 在输出比较的输出控制中，参考信号 OCxREF 在经过死区发生器之后会产生两路带死区的互补 信号 OCx_DT 和 OCxN_DT（通道 1~3 才有互补信号，通道 4 没有，其余跟通道 1~3 一样），这 两路带死区的互补信号然后就进入输出控制电路，如果没有加入死区控制，那么进入输出控制电 路的信号就直接是 OCxREF。

  • 进入输出控制电路的信号会被分成两路，一路是原始信号，一路是被反向的信号，具体的由寄 存器 CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 控制。经过极性选择的信号是否由 OCx 引脚输出到外部引脚 CHx/CHxN 则由寄存器 CCER 的位 CxE/CxNE 配置。

  • 如果加入了断路（刹车）功能，则断路和死区寄存器 BDTR 的 MOE、OSSI 和 OSSR 这三个位会 共同影响输出的信号。

  • 输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中前面三个通 道还有互补的输出通道 CH1/2/3N。

PWM输出模式

模式描述
冻结CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平CNT=CCR时，REF置有效电平
匹配时置无效电平CNT=CCR时，REF置无效电平
匹配时电平翻转CNT=CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平
PWM模式2向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平

代码实现

开启时钟，GIPO，配置时基单元，输出比较初始化，使能TIM。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：PWM初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void PWM_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA2引脚初始化为复用推挽输出	
																	//受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                 //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;               //预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
	
	/*输出比较初始化*/ 
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                         //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
	                                                                //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
	                                                                //避免结构体初值不确定的问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //输出比较模式，选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC3Init，配置TIM2的输出比较通道3
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);		//设置CCR3的值
}


  版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61384226/article/details/134969294

R4!N
关注
专栏目录
STM32开发（二十九）STM32F103 数据手册 —— 高级定时器 TIM1 TIM8详解
weixin_43564241的博客
11-18 480
是指，定时器的输出信号在达到稳定状态之前，可能会出现一段短暂的时间，此时输出信号的电平可能是不稳定的或者是无效的。此时，可以使用刹车功能来停止定时器的工作，以避免定时器继续计数，浪费系统资源。是指，可以通过软件控制定时器的计数器停止计数，从而停止定时器的工作。此时，可以使用刹车功能来停止定时器的工作，以避免定时器继续计数，浪费系统资源。此时，可以使用刹车功能来停止定时器的工作，以确保系统复位时定时器的计数值为零。指的是，定时器的输出信号与另一个输出信号相反，即一个为高电平时，另一个为低电平，反之亦然。
STM32——定时器——输出比较
2401_82808888的博客
03-21 2031
OC）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。PWM参数：频率 = 1 / TS占空比 = TON / TS。
STM32 高级定时器周期、频率、占空比、对外输出电压详解
weixin_43674546的博客
08-19 3594
STM32 高级定时器 最近在研究电机，对TIM定时器研究了一些，将一些存在疑惑的问题，通过试验和示波器分析，得到以下结论，供大家学习参考 1.介绍输出电压高低判断 输出比较时：OC1对外输出电压为示波器可以读取的电压，也是我们最终使用的电压，在这个电压输出前，有很多的配置，如下图 在工作状态时，首先是设置模式。 对应这句TIM_OCInitStructure.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2; 比较方法满足后，就根据模式的判断输出相对应的参考电平，参考电平的高低是确定死的，相应的值通过你
STM32（五）：定时器——输出比较
最新发布
weixin_52307528的博客
08-23 1252
极性选择：给CC1P写0，即不反转，写1，电平翻转。占空比= TON / TS(占空比越大，等效的模拟电压就越趋向于高电平，占空比越小，等效的模拟电压就越趋向于低电平) 分辨率= 占空比变化步距(例如：1%，2%，3% 这种分辨率是1%)可以输出频率和占空比都可调的PWM波形，一般只使用向上计数，由于输出模式里可以设置极性，所以PWM模式1的正极性和PWM模式2的反极性最终的输出是一样的。第三步 配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数。
STM32定时器输出比较模式完全解读，毫秒级定时器配置
11-20
/* 定时器配置: 1.设置定时器最大计数值 50000 2.设置时钟分频系数：TIM_CKD_DIV1 3. 设置预分频： 1Mhz/50000= 1hz 4.定时器计数模式 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //1M 的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //应用配置到TIM3 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure); // 使能TIM3重载寄存器ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
STM32定时器四大功能之输出比较
weixin_52448289的博客
04-28 1254
通过比较CNT和CCR寄存器的值，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms。
STM32——高级定时器输出比较模式实验
李彬的c++
01-11 1342
1，配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_OC_Init()2，定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_OC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等3，配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_OC_ConfigChannel()4，使能通道预装载 __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()5，使能输出、主输出、计数器 HAL_TIM_OC_Start()
uCModbus(STM32).rar_presenttt5_stm32 modbus_stm32 ucos modbus_uc
07-15
《STM32与uCos-II结合实现Modbus通信详解》 在嵌入式系统领域，STM32微控制器因其高性能、低功耗的特点被广泛应用。同时，Modbus作为一种通用的工业通信协议，常用于设备间的通信。本项目“uCModbus(STM32)”将这...
STM32定时器功能和用法详解
07-14
通过以上介绍，我们可以了解到STM32定时器是多功能、高度可配置的模块，能够完成各种定时、计数和PWM输出任务。在实际应用中，根据不同的需求选择合适的定时器，并按部就班地进行配置，可以有效利用STM32微控制器的...
STM32—TIM输出比较
m0_60322134的博客
08-04 744
OC(Output Compare)：输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形CNT计数器CCR捕获/比较寄存器每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能IC，全称是Input Capture，意为输入捕获CC，全称是Capture/Compare，一般表示的是输入捕获和输出比较的单元2.PWM简介。
stm32学习——输出比较功能
m0_56082077的博客
07-20 990
1.OC（Output Compare）输出比较2.输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形ccr（捕获比较寄存器 C：capture C:compare R:register）3.每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道4.高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。
【STM32】STM32学习笔记-TIM输出比较(15)
Print World的专栏
12-30 3710
OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。
STM32-定时器输出比较
qq_26048279的博客
03-05 1617
这里的电平翻转的时机就靠CNT和CCR比较而来，假设在PWM1模式下，向上计数。如上图A所示，CCR为30,99为ARR，CNT向上自增，在CNT小于CCR的时候，输出高电平，当CNT大于CCR（30）的时候，就输出低电平，自增到ARR时，变为0，重新开始自增。即72MHz经过720分频：72M/72=100w，即计100w个数是1s，那么计20ms需要：20000；输出比较通过设置CNT与CCR寄存器的值的关系，来对输出电平进行置1、置0和翻转操作。传入一个角度，经过计算得到占空比，赋值给CCR。
STM32定时器输出比较模式
热门推荐
gtkknd的专栏
08-11 2万+
OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32，我这个地方卡了很久，现在终于有些明白了，现在把我的理解写下与大家共享，如果有不对的地方，还请指出。 OCxREF就是一个参考信号，并且约定： OCxREF=1，称OCxREF有效。反之，OCxREF=0，称OCxREF无效；  ‘1’电平（高电平）称为OCxREF的有效电平，‘0’ 电平（低电平）称为OCxREF的无效电平。 ——
STM32定时器（输出比较）
L199023的博客
06-16 2906
这样输出比较初始化就配置好了，如果还想要CCR不断变化的话，可以用这个函数。那么这个输出模式控制器有哪些模式可以选择呢。对比的要求可以通过写程序自己设置。对比的要求可以自己设置，
stm32-定时器输出比较PWM
2301_79330491的博客
03-11 1465
惯性系统：即要能使人眼产生视觉停留的系统。
STM32初学——TIM输出比较
m0_69223265的博客
10-17 2774
STM32初学——TIM输出比较
STM32：TIM定时器输出比较（OC）
qq_44386182的博客
03-20 1万+
PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电，也就使电机维持在一个中等速度PWM参数：频率=1/Ts 占空比=Ton/Ts 分辨率=占空比变化步距这四个函数就是配置输出比较模块，一个函数配置一个单元用来给输出比较结构体赋一个默认的值的。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值