目录 成像 (Image formation) 漫反射 (Diffuse / Lambertian reflectance) 光(Light) 色彩的表示(Colour representation) 颜色的转换 (Colour transforms) 小结 阴影和表面 (Shading and surfaces) 恢复表面法线(Recovering surface normal) 从阴影中恢复形状(Shape from shading) 频率反射率 (Reflectance from frequency) 恢复表面性质 小结 成像 (Image formation) Image formation Model 漫反射 (Diffuse / Lambertian reflectance) 公式: I D ( x ) = I L R N ( x ) ⋅ L I_D(x) = I_LRN(x) \cdot L ID(x)=ILRN(x)⋅L I D ( x ) I_D(x) ID(x):在点 x x x 上的漫反射光的强度。 I L I_L IL:从光源来的光的强度。 R N ( x ) R_N(x) RN