调整学习率之有序调整

引言：        

        学习率是深度学习中一个至关重要的超参数。它决定了模型在每次更新时权重调整的步伐。如果学习率设置得太高，模型可能会在最优解附近来回震荡，甚至无法收敛；如果学习率设置得太低，模型收敛速度会非常慢，甚至可能陷入局部最优解。因此，如何有效地调整学习率是训练深度学习模型的一项关键技术。

首先固定学习率：固定学习率是最简单的一种策略，即在整个训练过程中，学习率保持不变。虽然这种方法简单直接，但缺乏灵活性，不能适应训练过程中模型的变化。

optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)

可以先使用固定学习率进行预热，然后逐步衰减学习率，如下所示：

import torch
import torch.optim as optim
import torch.optim.lr_scheduler as lr_scheduler

# 模型定义
model = CNN()

# 优化器
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01)

# 学习率预热
scheduler_warmup = lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda=lambda epoch: 0.1 if epoch < 10 else 1)

# 学习率衰减
scheduler_decay = lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=30, gamma=0.1)

# 学习率热重启
scheduler_restart = lr_scheduler.CosineAnnealingWarmRestarts(optimizer, T_0=10, T_mult=2)

# 训练循环
for epoch in range(100):
    # 训练代码
    train(model, optimizer)
    
    # 学习率调整
    scheduler_warmup.step()
    scheduler_decay.step()
    scheduler_restart.step()
    
    print(f'Epoch {epoch+1}, Learning Rate: {optimizer.param_groups[0]["lr"]}')

具体的代码解释如下：

代码行数	代码	解释
1	import torch	导入PyTorch库，用于构建和训练深度学习模型。
2	import torch.optim as optim	导入PyTorch中的优化器模块，用于定义优化算法。
3	import torch.optim.lr_scheduler as lr_scheduler	导入PyTorch中的学习率调度器模块，用于调整学习率。
5	model = CNN()	定义模型实例，这里是一个卷积神经网络（CNN）。
7	optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01)	定义Adam优化器，初始学习率为0.01。
9	scheduler_warmup = lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda=lambda epoch: 0.1 if epoch < 10 else 1)	定义学习率预热调度器，在前10个epoch将学习率乘以0.1，之后恢复正常。
11	scheduler_decay = lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=30, gamma=0.1)	定义学习率衰减调度器，每30个epoch将学习率乘以0.1。
13	scheduler_restart = lr_scheduler.CosineAnnealingWarmRestarts(optimizer, T_0=10, T_mult=2)	定义学习率热重启调度器，初始周期为10个epoch，每次重启周期加倍。
15	for epoch in range(100):	训练循环，迭代100个epoch。
17	train(model, optimizer)	训练代码，这里调用了一个train函数来训练模型。
19	scheduler_warmup.step()	更新学习率预热调度器。
20	scheduler_decay.step()	更新学习率衰减调度器。
21	scheduler_restart.step()	更新学习率热重启调度器。
23	print(f'Epoch {epoch+1}, Learning Rate: {optimizer.param_groups[0]["lr"]}')	打印当前epoch和对应的学习率。

结论：

        调整学习率是训练深度学习模型过程中非常重要的一环。通过合理的学习率调整策略，可以显著提高模型的收敛速度和效果。在实际应用中，可以根据具体任务和数据特点，选择合适的学习率调整方法，并进行有序的组合和调整。