聚类先验框

一、聚类先验框概念

聚类先验框是指通过聚类算法（K-means算法）从训练数据集的边界框中提取出的一组固定大小和比例的矩形框，用于指导目标检测网络的学习和预测。在目标检测，尤其是YOLO系列算法任务中扮演着重要角色。

二、K-means聚类算法

在YOLO算法中，K-means聚类算法被用来从训练数据集的边界框中提取先验框。K-means是一种无监督学习算法，用于将数据点分为K个不同的簇，以便找到数据的聚类结构。在YOLOv2中，K值通常设置为5；在YOLOv3和YOLOv4中，可能会为不同尺度的特征图设置不同数量的先验框。

三、K-means算法步骤

1.确定K值：首先确定先验框的数量K。在YOLOv2中，K值通常为5，意味着算法将提取出5个不同尺寸和比例的先验框。

2.初始化聚类中心点：随机选择K个训练数据集中的边界框作为聚类中心点。

3.分配数据点到簇：对于训练数据集中的每个边界框，计算其与所有聚类中心点的距离（在YOLO中，通常使用1-IoU作为距离度量，以反映边界框之间的重叠程度），并将其分配给距离最近的质心所对应的簇。

4.更新质心：对于每个簇，计算其内所有边界框的宽度和高度的平均值，作为新的聚类中心点。

5.迭代：重复步骤3和步骤4，直到聚类中心点的位置不再发生显著变化或达到预定的迭代次数。

 四、距离度量方式

在K-means聚类中，选择合适的距离度量至关重要。由于边界框的大小和比例可能相差很大，传统的欧氏距离可能不是最佳选择。因此，YOLO系列算法使用了一种基于交并比（IoU）的距离度量方式：d(box, centroids) = 1 - IoU(box, centroids)。这种方式可以更好地反映边界框之间的重叠程度，从而得到更加准确的聚类结果。