STM32单片机 2引脚按键

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

为防止按键按一下，单片机却反应多次的现象，因此要进行滤波处理

按键滤波方法

加一段延时

按键连接方式

4种连接方式

方式1：最常用，随便选取一个GPIO口，比如PA0，然后通过K1接到地，当按键按下时，PA0被直接下拉到GND，此时读取PA0口的电压是低电平，当按键松手时，PA0被悬空，悬空就会出现引脚电压不确定的现象，因此必须要求PA0是上拉输入模式，否则会出现引脚电压不稳定的错误现象。如果PA0是上拉输入模式，引脚悬空时，PA0就是高电平。

方式2：相比较方式1，在上面外接了一个上拉电阻。按键松手时，由于有上拉电阻可保持为高电平；按键按下时，引脚直接接到GND，引脚为低电平。这种情况就不会出现引脚悬空，所以此时PA0引脚可以配置为浮空输入或上拉输入。

方式3：要求PA0必须要配置成下拉输入模式。按键按下时，引脚是高电平，松手时引脚回到默认低电平。

方式4：要求PA0配置为下拉输入或浮空输入模式。

总结：1、2按下是低电平，松手高电平；3、4按下是高电平，动手低电平。

C语言数据类型

右边是C语言stdint.h文件和ST对这些变量的重命名

为什么重命名？

• 右边关键字名字较长，
• int的位数根据不同系统的不同还有可能不同，
• 名字可能名不对题，比如char的本意是字符型数据，而单片机通常用来存放整数，而不是字符

int8_t    表示8位整型数据，_t表示这是用typedef重新命名的变量类型

uint8_t    表示无符号8位整型数据，_t表示这是用typedef重新命名的变量类型

C语言枚举

关键字：enum

用途∶定义一个取值受限制的整形变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合

I定义枚举变量：

enum{FALSE = 0， TRUE = 1} EnumName;

因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名引用枚举成员：

EnumName FALSE; EnumName TRUE: