无人驾驶车辆第七章高速mpc的例子复现，包含caraim文件

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无人驾驶车辆第七章高速mpc的例子复现，包含caraim文件，simulink文件和m文件，不包含指导，目前成功退换为双移线
版本是18matlab 19carsim
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