这是单目图像序列中的某一图像帧
下面是KITTI训练得到的参数模型预测结果
可以看到图中箭头标识处以及其他很多地方预测效果都很一般,细节处很多错误
下面是再训练得到的结果
可以看到对于场景细节深度预测达到了更好的效果
公众号分享代码了
这是单目图像序列中的某一图像帧
下面是KITTI训练得到的参数模型预测结果
可以看到图中箭头标识处以及其他很多地方预测效果都很一般,细节处很多错误
下面是再训练得到的结果
可以看到对于场景细节深度预测达到了更好的效果
公众号分享代码了