手动移植FreeRTOS与CubeMX配置

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官方下载FreeRTOS的源码

准备基础工程

将FreeRTOS源码添加进工程

使用STM32CubeMX来移植FreeRTOS 

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官方下载FreeRTOS的源码

官方网址https://www.freertos.org  进入官网点击下载FreeRTOS

准备基础工程

首先我们需要准备一个基础的工程项目，其中需要注意的是要将延时时钟基准由SysTick换成TIM，因为FreeRTOS会使用SysTick作为时钟基准

将FreeRTOS源码添加进工程

新建文件夹，将下载好的源码复制到工程中，同时删除portable与RVDS文件夹中多余的文件，注意好我打开源码的路径，将里面这些东西复制到自己工程中新建的文件夹里

复制好之后我们需要整理一下不用的文件，打开portable，保留我选中的三个文件，如果用IAR就删除keil，MemMang是关于内存的一些文件，RVDS则是关于我们单片机架构的一些文件，我这里用的是STM32F103ZET6，则将RVDS中除了这款单片机的其他架构全部删除，只保留ARM-M3内核，只删文件夹啊，不是文件夹的不要删

然后我们进入工程，在工程中新建两个Group，一个用来储存RTOS源码，一个用来存放关于端口的文件，源码我们除了两个文件夹以外全部添加进去

端口的则是分两部分，把我们的单片机内核文件先添加进来，再选择一个内存添加

最后不要忘记添加一下路径

编译一下发现有九个错误，错误的原因是打不开FreeRTOSConfig.h头文件，在FreeRTOS源码中打开Demo，根据路径找到这个头文件，复制粘贴进去我们自己用于储存模块化代码的文件夹中就行

最后我们在FreeRTOSConfig.h头文件中添加一下我们需要用到而系统没有的宏定义

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handle
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handle
#define xPortSVCHandler SVC_Handler

只有这样RTOS才能和我们的STM32单片机的中断系统联系起来

我们为什么要手动移植呢，方便移植到其他单片机上

使用STM32CubeMX来移植FreeRTOS 

左侧选择Middleware选项卡，选中FreeRTOS然后Interface选择CMSIS_V1配置参数默认即可

Disable - 禁用FreeRTOS

CMSIS_V1 - CMSIS_RTOS的版本为V1.02 一般选择这个

CMSIS_V2 - CMSIS_RTOS的版本为V2.0 兼容更多架构，但是代码量会变大

别忘记把基准时钟换成TIM

然后我们在CubeMX中添加任务 选择Task and Queues选择默认任务，然后调整任务，注意任务名称和任务函数的名称不可以相同，点击OK就创建了一个任务了

最后生成工程保存编译一下就可以使用了