89、基于STM32单片机自动跟随小车 红外遥控控制小车避障模式 跟随模式设计 (程序+原理图+PCB源文件+流程图+硬件设计资料+元器件清单等)

一、设计简介：

本设计是基于STM32单片机自动跟随小车 红外遥控控制小车避障模式 跟随模式设计，主要实现以下功能：

1、以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式);

2、利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重

主要硬件组成：

STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路

二、原理图

三、PCB图 

四、程序源码   

五、资源获取 

本项目包含的所有文件都可以点击下面的名片，发送 “ 89、基于STM32单片机自动跟随小车 红外遥控控制小车避障模式 跟随模式设计 ” 获取！
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