打造自己的无人船(1)——树莓派环境搭建

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硬件准备:

树莓派2B or 树莓派3B+ × 1
SD卡16G × 1
SD卡读卡器 × 1
软件准备:
SD Card Formatter
Win32DiskImager
PuTTY
PSFTP
VNC Viewer

为了使用我们的树莓派,首先要准备好系统镜像——Raspbian(下载地址戳我

下载树莓派镜像


选择的镜像是 :
Raspbian Stretch with desktop
(Image with desktop based on Debian Stretch)
Version: June 2018
Release date: 2018-06-27
Kernel version: 4.14
Release notes: Link

 

接下来就是要把下载好的镜像烧录到树莓派中了,要准备一张自己的SD卡,8G、16G、32G都可以,然后下载两个软件:SD Card Formatter(彻底格式化SD卡上的操作系统)、Win32DiskImager(写入准备好的系统镜像)
下载地址:
SD Card Formatter
Win32DiskImager

首先使用SD Card Formatter来格式化将要烧录树莓派镜像的SD卡,注意若不使用软件直接格式化时,无法删除卡上的系统。接下来用读卡器将卡插入电脑,打开软件,直接点击Format进行格式化。:

 

SD Card Formatter

接下来使用Win32DiskImager烧录树莓派镜像,选择下载好的树莓派镜像,写入镜像:

 

写入Raspbian系统镜像

烧录完成后,就可以插入SD卡,连接显示器,并启动树莓派了,首次开机配置树莓派连接WiFI,接下来就可以无需显示器,在局域网内对树莓派进行远程控制了。

为了实现远程控制,我们使用SSH远程连接,使用PuTTY(下载戳我)客户端软件:

PuTTY远程连接客户端


使用时需要填写树莓派的IP地址,可以在树莓派端输入命令“ifconfig”查询,或者直接在路由器管理界面查看,不改变端口号,点击“open”开启SSH连接。可以看到进入了树莓派的命令行,首先要进行身份验证,输入用户名和登录密码,第一次使用默认的用户名:pi,默认密码:raspberry,验证通过即可在命令行控制树莓派了:

树莓派命令行

 

在使用SSH远程控制的时候,有时需要树莓派与PC端进行文件传输,我们可以使用方便的小工具PSFTP(下载戳我,下载其中的psftp.exe)。

运行程序后输入命令建立连接:open 'username'@'ip_address'
上传文件时使用:put -r lcl-DIR rmt-DIR
下载文件时使用:get -r rmt-DIR lcl-DIR
需要注意的是,即使传输的是单一的文件,不仅需要指明传输路径,也需要指明接收的文件名,如将桌面端的“TEST.zip”传输到树莓派桌面端,使用命令来指明放置的文件位置:
put TEST.zip TEST.zip

psftp.png

 

除了使用SSH控制树莓派,有时候需要方便地进行桌面设置或运行桌面程序,需要远程控制树莓派桌面,就需要使用VNC Viewer进行控制,首先在树莓派中需要开启VNC服务,

 

开启VNC服务

Raspbian系统已经预装了VNC Server,所以我们在PC端只需要安装VNC Viewer即可远程控制,但是要注意不下下错了,要下载的是客户端“VNC Viewer”(下载戳我

接下来按照要求注册一个REALVNC免费账户,无需密钥就可以实现我们需要的基本功能了,登录后使服务器和客户端处在同一个用户组,这样每次登陆VNC客户端后就可以直接连接树莓派了。在PC端的VNC Viewer和树莓派的VNC Server都登录账号,就可以看到已登陆的设备:

 

VNC Viewer

双击即可连接到树莓派的远程桌面端:

 

树莓派远程桌面

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