![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 53
学艺不精,勿喷
财神爷的小跟班
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu18.04中ROS安装USB摄像头驱动
把 launch 文件的参数修改成 video0 时会报错,然后改为 video1 后就能成功启动usb摄像头,当改为 video2 时就是启动笔记本自带摄像头。ROS安装usb摄像头驱动常用方法有两种,一种是源码安装,另一种是终端命令行安装,刚开始搜资料说,源码安装的驱动功能比较齐全,所以就像用源码,但是一直编译失败,最后决定用命令行安装,方便快捷,而且需要用的功能也不多,省时省力。启动成功后,终端输入下面命令:(注意要新打开一个终端,在新终端输入下面命令)即可成功启动摄像头了。查看该消息的详细定义。原创 2024-04-13 16:49:32 · 634 阅读 · 0 评论 -
VScode编写ROS的launch文件
PS:<launch> 为根标签,可以自动启动 roscore 节点,所以这个节点不用写到 launch 文件中。使用launch文件,可以一次性启动多个节点文件。output-> 设置日志的输出目标。node ---> 包含的某个节点。,即 turtlesim_node。type ----> 被运行的。,随意,如 turtle_GUI。name --> 为节点。,即 turtlesim。原创 2024-04-09 10:51:27 · 301 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Terminator及设置为默认终端
一、安装Terminator。原创 2024-04-08 17:16:18 · 1087 阅读 · 0 评论