ubuntu中卸载与重装Eigen库

1 卸载

1.1 查看当前版本

方法一：

pkg-config --modversion eigen3

方法二：上篇文章中提及到了，有点麻烦，用第一种就可以啦。

1.2 删除 eigen3 相关文件

查看 eignen3 位置

sudo updatedb
locate eigen3

删除相关文件

sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev 
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

刷新查看是否删除彻底

sudo updatedb
locate eigen3
pkg-config --modversion eigen3

2 重装需要的版本

2.1 去官网下载需要的版本的压缩包解压

2.2 编译安装，这里以 3.3.9 为例

cd eigen-3.3.9
mkdir build
cd build
cmake..
sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

2.3 查看版本

pkg-config --modversion eigen3