常用任务管理函数

任务挂起函数

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

有比较简单的两点需要注意。

第一，使用任务挂起函数必须将INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。

第二，实参为要挂起任务的句柄。

void vTaskSuspendAll（void）

这个函数的作用是将所有任务都挂起。说白了就是将任务调度器挂起。调度器被挂起后不能进行上下文的切换，但是中断还是使能的。当调度器被挂起的时候，如果有中断需要进行上下文的切换，那么这个任务将会被挂起，在调度器恢复之后才执行切换任务。

任务恢复函数

void vTaskResume(TaskHandle_t  xTaskToResume)

恢复的任务会保留挂起前的状态信息，在恢复的时候根据挂起时的状态继续运行。

要注意的两点和vTaskSuspend一样。

BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume )

该函数专门用于在中断服务程序中恢复被挂起的任务。无论通过调用一次或多次vTaskSuspend（）函数而被挂起的任务，也只需调用一次xTaskResumeFromISR()函数即可解挂。

要想使用此函数，除了将INCLUDE_vTaskSuspend置1之外，还需要将INCLUDE_xTaskResumeFromISR置1。

BaseType_t xTaskResumeAll( void )

恢复调度器。

任务删除函数

这个在之前有说

任务延时函数

void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)

void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime,

 const TickType_t xTimeIncrement )

终于来了一个有意思的，前边的都给我整困了。

和前边那位不同，这位大哥是用来实现绝对延时的，适用于周期性执行的任务，so，10ms执行一次的任务绝对跟这个大哥有关。

后边的内容我看了看，需要看代码的具体实现，作为初学者的我，并不是很想阅读这部分代码，而是更专注于使用，等把FreeRTOS都过一遍后，再来更新。