FreeRTOS的两种启动方式及在不同位置开启调度器的区别

启动方式

所谓的启动方式，其实就是你写代码创建任务的习惯，主要有以下两种：

第一种，在主函数里边创建一个任务，然后在这个任务里边创建其他任务，任务创建完成后删除起始任务。

第二种，在主函数中完成所有任务的创建。

这两种方式全凭个人习惯，但是在我自己写程序的时候遇到了另外一个问题。就是开启任务调度器的位置问题。

任务调度器不同开启位置

这是正常情况，MultipleTask和AppTaskCreate都可以执行。

这样的时候，只能执行MultipleTask。

思考：RTOS只能执行调度器开启之前的任务。

这样的时候，也是只能执行MultipleTask。

思考：任务调度器只有一个，开启了就是开启了，RTOS只能会执行第一次任务调度器开启之前的任务。