基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差

最新推荐文章于 2024-11-12 12:29:51 发布
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文章标签： 算法
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该文采用LQR最优控制算法，建立了一个包含质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差的四自由度车辆动力学模型。通过最优化航向和横向误差，动态计算最优控制参数K，进而确定期望的前轮转角，实现精确的轨迹跟踪。仿真实验表明该方法效果理想。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。

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基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，?
SFFpMspFcqo的博客
07-01 771
质心侧偏角是指车辆的侧向位移相对于车辆中心线的角度，横摆角速度是车辆绕垂直轴旋转的角速度，横向误差是车辆当前位置与期望轨迹之间的水平距离，航向误差是车辆当前朝向与期望轨迹的方向之间的角度。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制是一种高效的车辆控制方法。
基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度
XDbhnReCqv的博客
01-17 466
本文将根据车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型建立控制模型，并通过最优化航向误差和横向误差来实时计算最优的K值，从而控制前轮转角实现轨迹跟踪。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。关键词：LQR最优控制算法，轨迹跟踪，控制模型，航向误差，横向误差。1. 轨迹跟踪控制模型。
基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制及仿真效果
iVKvMivpukIM的博客
06-11 559
质心侧偏角是指车辆的侧向位移相对于车辆中心线的角度，横摆角速度是车辆绕垂直轴旋转的角速度，横向误差是车辆当前位置与期望轨迹之间的水平距离，航向误差是车辆当前朝向与期望轨迹的方向之间的角度。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制是一种高效的车辆控制方法。
基于LQR最优控制算法的车辆轨迹跟踪控制
gitblog_09734的博客
10-12 937
基于LQR最优控制算法的车辆轨迹跟踪控制 基于LQR最优控制算法的车辆轨迹跟踪控制 本资源文件提供了一个基于LQR（线性二次型调节器）最优控制算法实现的车辆轨迹跟踪控制方案。该方案建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四个自由度动力学模型作为控制模型。通过优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，并...
精准掌控：基于LQR最优控制算法的车辆轨迹跟踪控制
gitblog_09792的博客
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精准掌控：基于LQR最优控制算法的车辆轨迹跟踪控制 【下载地址】基于LQR最优控制算法的车辆轨迹跟踪控制 本资源文件提供了一个基于LQR（线性二次型调节器）最优控制算法实现的车辆轨迹跟踪控制方案。该方案建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四个自由度动力学模型作为控制模型。通过优化航向误差和横向误差，...
基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型
lwkznmh的博客
08-19 223
在轨迹跟踪控制系统中，我们常常需要实时计算航向误差和横向误差，以便根据这些误差计算最优的K值，并计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪。这些数据的计算依赖于传感器的反馈和外部环境的信息，因此需要在系统中预留充足的计算和存储空间，以保证数据的实时性和稳定性。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。
基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制及其仿真效果优化研究
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本文将根据车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型建立控制模型，并通过最优化航向误差和横向误差来实时计算最优的K值，从而控制前轮转角实现轨迹跟踪。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。关键词：LQR最优控制算法，轨迹跟踪，控制模型，航向误差，横向误差。1.2 LQR最优控制算法。
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