Aerial Robotics笔记
文章平均质量分 60
WXJ-BIT
这个作者很懒,什么都没留下…
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#Aerial Robotics 第3周之PLAN笔记
规划一般来说,四旋翼的轨迹需要是光滑的 ,因为四旋翼是一个动力学系统 ,它无法进行任意突变轨迹运动 ,这一要求常常被转化为最小化输入的变化率。2.我们特别感兴趣是的动力系统的阶数如果你用运动学模型来考虑某机器人。换句话说,假设你可以任意地指定速度,这是一个一阶系统如果你有一个具有二阶动力学的机器人这意味着你可以任意指定加速度对于三阶系统,您应该能够控制或指定或规定第三阶的导数, 这也被称为挺举(加速度的变化率)同样,四阶系统涉及指定或规定四阶导数,其也被称为快动。原创 2023-10-12 21:45:14 · 17 阅读 · 0 评论 -
#Aerial Robotics 第三周之control笔记
Equilibrium hover configuration(悬停状况下)线性化。Dynamics are nonlinear ——2D模型是非线性的。2D-Quadrotor Control 运动模型。2D控制与3D控制区别。p,q,r与角速度关系。这张图表示的是什么?原创 2023-10-12 16:54:10 · 19 阅读 · 0 评论 -
#Aerial Robotics 笔记学习(自用) 第二周
CSDN博主「向南而行灬」原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42286607/article/details/123781349问题1:微分方程的求解问题2:矩阵相乘,行列式的值CSDN博主「向南而行灬」原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42286607/article/details/123781349在这一章里,我们将探索四旋翼无人机的运动学原理。原创 2023-10-12 16:56:04 · 14 阅读 · 0 评论 -
#Aerial Robotics 笔记学习(自用) 第一周
学习别人的学习笔记帮助自己学习。原作者。原创 2023-10-11 15:19:26 · 20 阅读 · 0 评论